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Verwandte Anleitungen für Wenglor BS40-Serie
Inhaltszusammenfassung für Wenglor BS40-Serie
- Seite 1 Bedienungsanleitung Vision Sensor BS40 für Software-Version 2.1.x ZUB-CD-BV...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
6.7 Kameraeinstellungen 6.7.1 Basiseinstellungen 6.7.2 Bildgröße 6.7.3 Bildverarbeitung in Farbe oder Monochrom (nur gültig für BS40CxW20) 1. 20 6.7.4 Trigger 6.8 Aktiver Bereich festlegen 6.9 Filter 7. Bildverarbeitungsfunktionen des Sensors Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 3 10.1 Wiederherstellen der gesamten Projektgruppe 11. Passwortschutz 12. Gerätemanager 13. Sensor in Auslieferungszustand zurücksetzen 14. Firmware aktualisieren 15. Wartungshinweise 16. Umweltgerechte Entsorgung 17. Zubehör 18. EG-Konformitätserklärung 19. Anhang 19.1 Einbauhinweise Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
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Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung
1. Bestimmungsgemäße Verwendung Der wenglor Vision Sensor BS40 ist ein optoelektronischer Sensor und dient zur berührungslosen Kontrolle von bestimmten Objekten. 2. Sicherheitshinweise Ü" Diese Anleitung ist Teil des Produkts und während der gesamten Lebensdauer des Produkts aufzubewahren. Ü" Bedienungsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen. -
Seite 5: Technische Daten
Anzahl Eingänge digital Mechanisch USB 2.0, digitaler Eingang Einstellart Kunststoff Gehäusematerial IP 67 Schutzart M 12x1 Anschlussart 50 V Schutzisolierung, Bemessungsspannung PNP/NPN/Gegentakt programmierbar Öffner/Schließer umschaltbar Ready-Ausgang Beleuchtungs-Ausgang USB 2.0 -Schnittstelle Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 6: Installation Der Software
Menü Ansicht die gewünschte Sprache ausgewählt werden. 4.3 Software aktualisieren î" Deinstallation der Software wBS40 über Systemsteuerung Software. î" Die neueste Softwareversion erhalten sie im Downloadbereich unserer Homepage www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 7: Montage Und Anschluss
Sensor muss vor mechanischen Einwirkungen geschützt werden. Das Gerät ist so zu befestigen, dass sich die Einbaulage nicht verändern kann. Zur Montage des Sensors wird ein wenglor Befestigungssystem empfohlen. Es ist zu beachten, dass die Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben 6 bis 8 mm betragen muss. - Seite 8 Hinweis: Wird der Sensor über USB zum ersten mal mit dem PC verbunden, öffnet sich automatisch der Windows-Installationsassistent zur Installation des USB-Treibers. Der Installationsassistent kann auch manuell über Systemsteuerung Hardware gestartet werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 9 Beschreibung der USB-Treiberinstallation Windows XP: a) Anklicken, wenn sich der Treiber von der CD-ROM ZUB-CD-BV geladen werden soll. b) Anklicken, wenn sich die Installationsdateien (wenglor_USB.inf und englor_USB.sys) bereits auf der Festplatte befinden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
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Seite 10: Led Anzeige
Innerhalb der Software können sämtliche Bilder durch Anklicken der rechten Maustast abgespeichert werden. .1 Symbolleiste Projekt- Projektgruppe fenster Zoom in Zoom win Ausgänge öffnen Datei öffnen Projekt Datei speichern Projektgruppe Live-Bild Zoom out Einstellungen unter speichern Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 11: Statusleiste
Konfiguration des Sensors zur Verfügung stehen. Innerhalb des Projektfensters können die Einstellungen des gesamten Objekts bzw. Teile der Objekteinstellungen bei gehaltener Strg-Taste per Drag & Drop in ein anderes Objekt kopiert werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 12: Verknüpfungen
î" Im Projektfenster „ Projekt bzw. Projektname“ , im Menü Bearbeiten den Befehl Projekt Einstellungen oder in der Symbolleiste den Button Projekt Einstellungen anklicken. Ü" Es öffnet sich folgende Bedienoberfläche. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 13 î" Dateinamen eingeben und Button Speichern anklicken. Ü" Aktuelles Projekt wird mit der Endung .wpr auf der Festplatte gespeichert. Wichtig: nur Projektdateien mit der Erweiterung .wpr können wieder geladen werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 14 Gewünschtes Projekt wird geladen und als akt uelles Projekt angezeigt. Löschen eines im Sensor gespeicherten Projekts î" Zu löschendes Projekt auswählen. î" Button Projekt im Sensor lösche n anklicken. Ü" Ausgewähltes Projekt wird gelöscht. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
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Seite 15: Auswahl Der Projekte Über Externen Eingang E (Pin 5)
T_EN 2000ms 1000ms 5000ms T_OFF1 250ms 100ms 1000ms T_ON1 250ms 100ms 1000ms T_DIS 1000ms 1000ms T_LOAD 12000ms 10000ms 15000ms T_WAIT 1000ms T_OFF2 250ms T_ON2 250ms T_REQ 6000ms 5000ms 8000ms Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 16: Abfrage Des Aktiven Projekts Über Externen Eingang (Pin 5)
Projektgruppe sowohl esichert als auch wieder geladen werden. usgangsverhalten bei Projektauswahl über „wBS40 Touch“ (PIN 5*): ndardeinstellungen T_OFF2 T_LOAD T_ON2 T_WAIT T_WAIT Pin 5* Ready-Ausgang í Anforderung durch Software Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 17: Kameraeinstellungen
Ü" Lange Belichtungszeiten werden für statische Pr ozesse eingesetzt. LED-Helligkeit gibt die Intensität der Beleuchtung an. Die LED lassen sich über die Veränderung der Stromstärke in ihrer Helligkeit beeinflussen. Es stehen 25 verschiedene Helligkeitsstufen zur Verfügung. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 18 ‚" Interne/externe Beleuchtung Für bestimmte Anwendungen empfiehlt es sich eine externe Beleuchtung einz usetzen. Anschlus s der externen Beleuchtung: Zum Anschluss des wenglor Scheinwerfers kann das Kabel BG2BSW1-08M verwendet werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg...
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Seite 19: Bildgröße
î" Bei der Auflösung des Sensors kann zwischen 640x480 Pixel und 320x240 Pixel gewählt werden. Ü" Bei niedrigerer Auflösung erhöht sich die Geschwindigkeit des Sensors. Ü" Keine Be einträchtigung des Sichtfelds. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 20: Bildverarbeitung In Farbe Oder Monochrom
„Farbe“ und „Monochrom“ gewählt werden. Ü" Bei mon ochrom er Bildvera rbeitung erhö sich die Gesch windigkeit des Sensors. Ü" Bei monochromer Bildverarbeitung ist der Farb- und Sättigungsfilt deaktiviert. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 21 „high“ Signal > 10V an, stoppt die Bildaufnahme und Bildauswertung bis das „high“ Signal wieder entfernt wird. Wenn das Ready-Signal auf „high“ steht ist das Aus gangssignal gültig. (im Live Betrieb) Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 22 Triggersensor mit pnp-Ausgang angeschlossen werden. Die Schaltschwelle des riggereingangs liegt bei > 7V. Anschluss des externen Triggersensors: Die Einstellmöglichkeiten sowi e die Zusammenhänge der verschiedenen Einstellmöglichkeiten im Trigger betrieb werden im Folgenden beschrieben. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 23 î" Drücken der Taste „ T“ . î" Bei jeder Betätigung der Taste „T“ auf der Tastatur wir ein Triggervorgang ausgelöst. oll der Sensor kein Bild aufnehmen müssen folgende Einstellungen getroffen werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
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Seite 24: Trigger
Zwischen Triggersensor und BS40 Trigger- Ausblas- darf sich nur 1 Objekt befinden. sensor düse " Im Projektfenster oder im Menü Timing anklicken. î ynchronisation im Live-Betrieb Ü" Es öffnet sich folgende Bedienoberfläche. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 25 Liegt der eingestellte Wert nahe der tatsächlichen Auswertezeit und der Sensor kann die eingestellte Zeit z.B. aufgrund einer aktiven U SB-Verbindung nicht erreich en, schaltet der Ausgang nicht. Liegt der eingegebene Wert im Grenzbereich, erscheint der gemessene Wert rot. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 26 Signal bleibt solange auf high bis ein erneutes Triggersignal eine weiter Bildaufnahme auslöst und somit der Sensor in einen weiteren Auswertezyklus geht. auslöst und somit der Sensor in einen weiteren Auswertezyklus geht. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 27 Die Ausgänge bleiben so lange geschaltet wie mit t_p festgelegt wurde. ach Ablauf der Zeitspanne t_p erfolgt die nächste Bildaufnahme. as Ready Signal ermöglicht festzustellen ob das Ausgangsignal gültig ist. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
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Seite 28: Aktiver Bereich Festlegen
Bereich hinzugefügt. Die frei ausgewählte Fläche wird nach einem Doppelklick nicht zum aktiven Bereich hinzugefügt. Die gesamte Bildfläche wird als aktiver Bereich ausgewählt. Die Ausgewählte Fläche kann frei verschoben werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 29: Filter
Eine Farbe deren V-Wert sein Maximum erreicht, erscheint abhängig von H und S als hellste Variante der Kombination aus H und S. Beispiele: H=0 (rot) H=85 (grün) H=0 (rot) H=170 (blau) S=255 S=255 S=255 V=128 V=255 V=128 V=255 Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 30 H-Filter so einzustellen, dass alle Rot-Töne durchgelassen werden. Da in diesem Bild aber weiße Anteile (weißer Rahmen) auftreten, die ausgeblendet werden sollen, muss der Sättigungsfilter mit eingesetzt werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 31 î" Button Teach anklicken î" Den für die Anwendung relevanten Punkt des Objekts anklicken. Ü" Es wird automatisch ein Vorschlag für die Einstellungen gemacht. Die zum Objekt passenden Fenstereinstellungen werden vorgenommen. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 32 Sollen bei den Filtereinstellungen Werte weiterer Objekte berücksichtigt werden, können diese durch folgende Einstellungen hinzugefügt werden. î" Jeweiliges Objekt im Sichtfeld platzieren. î" Button Teach+ anklicken. Ü" Einstellungen der entsprechenden Filter werden angeglichen. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
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Seite 33: Bildverarbeitungsfunktionen Des Sensors
7. Bildverarbeitungsfunktionen des Sensors Der wenglor Vision Sensor kontrolliert Objekte auf Anwesenheit, analysiert Formen, vergleicht Pixel und Referenzbilder. Die Einstellungen dieser verschiedenen Funktionen werden nun im Folgenden erläutert. î" Im Projektfenster oder im Menü Bearbeiten „ Objekt 1 (2/3) Algorithmus“... -
Seite 34: Anwesenheitskontrolle
Objekte, die nicht vollständig den erfassten Werten entsprechen, aber trotzdem als anwesend erkannt werden sollen, können durch folgende Einstellungen hinzugefügt werden. î" Jeweiliges Objekt im Sichtfeld des Sensors platzieren. î" Button Teach+ anklicken. Ü" Toleranz wird angeglichen. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 35: Pixelvergleich
Dies erfolgt unabhängig von der Position und Rotation des Objektes. Es kann ausgewählt werden, welche Merkmale zur Erkennung des Objekts herangezogen werden soll. Zudem besteht die Möglichkeit mehrere Merkmale auszuwählen, die dann Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 36 Objekte, die nicht vollständig den erfassten Werten entsprechen, aber trotzdem als richtig erkannt werden sollen, können durch folgende Einstellungen hinzugefügt werden. î" Jeweiliges Objekt im Sichtfeld des Sensors platzieren. î" Button Teach+ anklicken. Ü" Toleranz wird angeglichen. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
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Seite 37: Referenzbildvergleich
Einstellungen hinzugefügt werden. î" Jeweiliges Objekt in gewünschter Position im Sichtfeld des Sensors platzieren. î" Button Teach+ anklicken. Ü" Positionstoleranz bzw. die Anzahl der Fehlerpixel werden angeglichen. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 38: Übertragung Von Diagnosebildern An Den Pc
Button Bild speichern anklicken. î" Sollen sämtliche Diagnosebilder gespeichert werden, Kontrollkästchen „Jedes Diagnosebild speichern“ aktivieren und max. Speicherplatz angeben. Steht ein unbegrenzter Speicherplatz zur Verfügung. Kann die Speichergrenze mit „ –1“ aufgehoben werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 39: Verknüpfungen
XOR , Äquivalent und --. Die Objektergebnisse können fix voreingestellt werden, mit den Parametern Fix0 und Fix1 Aus den Einstellungen ergibt sich ein Schaltbild, dass den Zusammenhang zwischen den Objektergebnissen und den jeweiligen logischen Ergebnissen abbildet Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 40: E/A Zuordnung
Pins verschiedene Funktionen zugeordnet werden. Den Multifunktions-LED´s LED1 – LED3, die sich am Vision Sensor befinden, können verschiedene Bedeutungen zugeordnet werden. î" Anklicken der gewünschten Funktionsverknüpfung für die jeweiligen LEDs Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 41: Test Der Ausgänge
î" Button Eingangsstatus anklicken, um das Eingangssignal abzurufen. Ü" Die Anzeige neben dem Button signalisiert den Eingangszustand. 10. Speichern der gesamten Projektgruppe Mit dieser Funktion kann die gesamte Projektgruppe in eine Datei gespeichert Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 42: Wiederherstellen Der Gesamten Projektgruppe
11. Passwortschutz Die wBS40 Software kann vor unbefugten Veränderung durch ein Passwort geschützt werden. î" Im Menü Bearbeiten den Befehl Passwort å Programm sperren anklicken. Ü" Es öffnet sich folgendes Fenster. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 43 Ü" Es öffnet sich folgendes Fenster Ü" Altes Passwort und neues Passwort eingeben, bestätigen durch das OK wird das neue Passwort aktiviert. Das Passwort muss zwischen 5 und 9 Zeichen lang sein. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
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Seite 44: Gerätemanager
Im Menü „ Bearbeiten “ den Befehl „ Gerätemanager “ anklicken. Es öffnet sich folgendes Fenster. Aktives Gerät î" Es werden alle angeschlossenen Vision Sensoren angezeigt. Durch anklicken des gewünschten Sensors wird dieser aktiviert. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 45: Sensor In Auslieferungszustand Zurücksetzen
Ü" Am Sensor leuchten LED1, LED2, LED3 rot auf. î" Die Software meldet ob die Aktualisierung der Firmware erfolgreich war. Ü" Nach erfolgreicher Aktualisierung die Anwendung schließen und den Sensor kurz vom Strom trennen. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 46: Wartungshinweise
Ü" Verwenden Sie zur Reinigung des Sensors keine Lösungsmittel oder Reiniger, die den Sensor beschädigen könnten. 16. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric gmbh nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. -
Seite 47: Anhang
Im Vision Sensor BS40 ist der Minus-Anschluss intern mit der USB-Masse verbunden. Hierzu kann es zu folgenden Effekten kommen. Fall1 – Richtiger Anschluss des Sensors Bedingungen USB angeschlossen an PC mit Schutzleiterbezug. Netzteil mit Bezug PE (Schutzleiter) Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... - Seite 48 Fall 2 – Richtiger Anschluss des Sensors Bedingungen USB angeschlossen an PC mit Schutzleiterbezug. Netzteil mit Bezug PE (Schutzleiter) Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 49 Fall3 – falscher Anschluss Bedingungen USB angeschlossen an PC, potentialgetrennt potentialgetrenntes Netzteil. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 50 BS40 mit dem Schutzleiter verbunden. Dadurch fließen kurzzeitig hohe Ströme, die den BS40 zerstören können. Abhilfe Der PC muss auf dem Maschinenpotential angeschlossen werden oder die Maschine muss vorher geerdet werden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 51 BS40 aus. Der komplette Strom fliest über die Minus-Leitung des USB-Kabels. Das kann zu Unterbrechungen im Datenstrom führen. Abhilfe Minus-Pol des Netzteils unbeding mit dem Minus-Pol des Sensors verbinden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 52 Schutzleiter ihren Gegenpol. Wird USB abgesteckt, fehlt dem Relais der Gegenpol und es schaltet ab, obwohl der Ausgang geschalten hat. Abhilfe Den Minus-Pol des Relais mit dem Minus-Pol des Netzteils verbinden. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 53 GmbH, im Folgenden kurz wenglor genannt, weist darauf hin, dass Hinweise und Informationen in dieser Bedienungsanleitung, ständige Weiter- entwicklungen, technischen Änderungen unterliegen können. Diese Bedienungs- anleitung ist keine Zusicherung von wenglor im Hinblick auf die beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte Produkteigenschaften. wenglor übernimmt keine...