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17.3
Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler
Betriebsmodus
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt, s.u.) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen.
17.3.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters [} 276]
1011:01
SubIndex 001
17.3.2
Konfigurationsdaten
Index 8000 Non-Volatile Settings 0
Index (hex) Name
8000:0
Non-Volatile Settings 0 Maximaler Subindex
8000:01
Enable register reload
[} 155]
8000:02
Enable index reset
[} 155]
8000:03
Enable FWD count
[} 155]
8000:04
Enable pos. gate
[} 155]
8000:05
Enable neg. gate
[} 155]
EL5101-00xx
Bedeutung
Wiederherstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Hinweis: manche FW-Ausgaben akzeptieren auch auf
die Eingabe "0x6C6F6164".
Bedeutung
Der Zähler zählt bis zum "Counter reload value" bzw.
wird bei einem Unterlauf mit dem "Counter reload va-
lue" (0x8001:02 [} 242]) geladen
Beispiel 360° Encoder bei gesetztem Bit:
Fahrt in positiver Richtung über Counter reload value
[} 242]: Reset Zählerstand auf 0.
Fahrt in negativer Richtung unter 0: Reset Zählerstand
auf Counter reload value [} 242].
Aktiviert den Eingang "C" zum Zurücksetzen des Zäh-
lers.
Beispiel 360° Encoder bei gesetztem Bit:
Fahrt in positiver Richtung (Signal an Eingang "C"):
Reset Zählerstand auf 0
Fahrt in negativer Richtung (Signal an Eingang "C"):
Underflow mit FFFF, FFFE, usw.)
FALSE:
Die Klemme arbeitet im Quadratur-Decoder Modus
TRUE:
Die Klemme arbeitet als Zähler, Zählrichtung nach Ein-
gang B
Gate-Eingang reagiert auf Positiv-Flanke und sperrt
den Zähler
Gate Eingang reagiert auf Negativ-Flanke und sperrt
den Zähler
Version: 4.8
EL5101-0090 - Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x05 (5
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x01 (1
BOOLEAN
RW
0x00 (0
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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dez
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