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Frequenz- Und Periodenmessung - Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation

Inkremental enkoder interface
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Frequenz- und Periodenmessung

Aus den oben angeführten. Erläuterungen wird ersichtlich, dass die Frequenzmessung den aktuel-
len Achsenzustand (Geschwindigkeit) deutlich genauer erfassen kann als die Periodenmessung. Es
ist deshalb - wenn möglich - bevorzugt die Frequenzmessung zu verwenden.
Latch
• Aktivierung des Latch C-Eingangs ("C") und Speichern ("Latchen") des Zählerstandes (Index
0x7010:01 [} 182])
◦ Beim ersten externen Latchimpuls (positive Flanke an Eingang "C") nach gesetztem Bit (TRUE) in
Index 0x7010:01 [} 182] wird der Counterwert gespeichert (hat Vorrang vor 0x7010:02 [} 182] /
0x7010:04 [} 182] ). Die folgenden Impulse an den anderen Eingängen haben bei gesetztem Bit
keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x6010:12 [} 181]
◦ Hinweis "Latch C valid" - Bit: Erst wenn der Wert des "Latch C valid" - Bit (Index 0x6010:01 [} 181])
FALSE ist, kann ein neuer Counterwert auf den Latch-Eingang geschrieben werden.
• Aktivierung des externen Latch-Eingangs ("Gate/Latch") und Verriegeln ("Latchen") des
Zählerstandes (Index 0x7010:02 [} 182], 0x7010:04 [} 182])
◦ Bei gesetztem Bit (TRUE) in Index 0x7010:02 [} 182] wird beim ersten externen Latchimpuls mit
steigender Flanke der Counterwert auf den Latch-Eingang (Index 0x6010:12 [} 181]) gespeichert.
Die folgenden Impulse haben keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x6010:12 [} 181] .
◦ Bei gesetztem Bit (TRUE) in Index 0x7010:04 [} 182] wird beim ersten externen Latchimpuls mit
fallender Flanke der Counterwert auf den Latch-Eingang (Index 0x6010:12 [} 181] ) gespeichert.
Die folgenden Impulse haben keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x6010:12 [} 181] .
◦ Hinweis "Latch extern valid": Erst wenn der Wert in "Latch extern valid" (Index 0x6010:02 [} 181])
FALSE ist, kann ein neuer Counterwert auf den Latch-Eingang geschrieben werden.
Reset
• Reset des Zählers (Index 0x8010:01 [} 179], 0x8010:02 [} 179], 0x8010:10 [} 179]): Für den Zähler-
Reset über den Eingang C ist das Bit im Index 0x8010:01 [} 179] zu setzen, für den Reset über den
externen Latch-Eingang das Bit im Index 0x8010:02 [} 179].
• Die Aktivierung der Funktionen "Enable C reset" (0x8010:01 [} 179] ) und das "Enable extern reset"
(0x8010:02 [} 179]) sind gleichzeitig nicht möglich.
• Hinweis "Extern reset polarity", Index 0x8010:10 [} 179]: Über den Index 0x8010:10 [} 179] besteht die
Möglichkeit zur Auswahl der Flanke, um den Zähler auf null zu setzen.
◦ Bit nicht gesetzt: Zähler wird mit fallender Flanke auf "Null" gesetzt.
◦ Bit gesetzt: Zähler wird mit steigender Flanke auf "Null" gesetzt.
Vorwärts-/Rückwärts-Zähler
• Die Betriebsartenwahl (Encoder oder V/R-Zähler) wird über die CoE-Objekte (Profilspezifische
Objekte, Karteireiter CoE -Online, Index 0x8010:03 [} 179] "Enable up/down counter") vorgenommen.
Klicken Sie auf die entsprechende Zeile des zu parametrierenden Index und geben Sie den Wert "1" im
"SetValue"-Dialog ein und bestätigen Sie mit "OK".
• Ebenso ist über Index 0x8010:04 [} 179] die Gate-Polarität einzustellen.
• Eine zusätzliche Option zur Drehrichtungsumkehr ist mit Setzen des Bits in Index 0x8010:0E [} 179]
gegeben.
EL5101-00xx
Version: 4.8
EL5101 - Inbetriebnahme
175

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Diese Anleitung auch für:

El5101-0011El5101-0090El5101-0010

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