Beckhoff EJ32 Serie Dokumentation
2-, 4-kanal-analog eingangsmodule pt100 (rtd)
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ32 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ32 Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE EJ32xx 2-, 4-Kanal-Analog Eingangsmodule PT100 (RTD) 01.10.2021 | Version: 1.3...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Signal-Distribution-Board........................ 8 Ausgabestände der Dokumentation .................... 8 Wegweiser durch die Dokumentation .................... 9 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................. 9 1.8.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 12 1.8.2 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ............... 14 1.8.3 Zertifikate ......................... 16 2 Systemübersicht............................ 17 3 Produktbeschreibung.......................... 18 EJ3202 - Einführung ........................ 18... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.2.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .............. 43 6.2.4 Eingangsdaten......................... 43 6.2.5 Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch................. 43 6.2.6 Informations- und Diagnostikdaten .................. 44 6.2.7 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................. 44 7 Anhang .............................. 49 Support und Service ........................ 49 Version: 1.3 EJ32xx...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... - Seite 6 Vorwort Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Vorwort Bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Vorsicht Verletzungsgefahr! Eine Verwendung der EJ - Komponenten, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Signal-Distribution-Board HINWEIS Signal-Distribution-Board Stellen Sie sicher, dass die EtherCAT-Steckmodule nur auf einem Signal-Distribution-Board eingesetzt werden, welches entsprechend des Design Guide entwickelt und gefertigt wurde. Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar... -
Seite 9: Wegweiser Durch Die Dokumentation
übertragbar auf die jeweiligen EtherCAT-Steckmodule (s. Hinweis auf Dokumentation ELxxxx) [} 40]. Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. - Seite 10 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
- Seite 11 Vorwort Seriennummer Die 8-stellige Seriennummer ist auf dem EtherCAT-Steckmodul auf der Seite aufgedruckt (s. folgende Abb. C). Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. Abb. 2: Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche)
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Seite 12: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.8.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 13 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 14: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen. - Seite 15 Vorwort ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. • Hinweis: bei elektronischer Weiterverarbeitung ist die BTN als String(8) zu behandeln, der Identifier „SBTN“ ist nicht Teil der BTN. •...
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Seite 16: Zertifikate
• Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 Version: 1.3... -
Seite 17: Systemübersicht
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt. -
Seite 18: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung EJ3202 - Einführung Abb. 7: EJ3202 2-Kanal Analog Eingang PT100 (TRD), 2- und 3-Leiteranschluss Das analoge Eingangsmodul EJ3202 erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren. Die Schaltung der EJ3202 kann Sensoren in 2- und 3-Leitertechnik betreiben. Es werden diverse Sensorkennlinien (Pt100, Pt1000, NI120, NI1000, KTY-Typen u. a.) unterstützt. Das Modul kann die Temperatur am Ort der Messung messen oder den Widerstandswert der Sensoren direkt ausgeben. -
Seite 19: Ej3214 - Einführung
Produktbeschreibung EJ3214 - Einführung Abb. 8: EJ3214 4-Kanal Analog Eingang Pt100 (RTD) Das analoge Eingangsmodul EJ3214 erlaubt den direkten Anschluss von vier Widerstandssensoren. Die Schaltung des EtherCAT-Moduls kann Sensoren in 2- und 3-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Die Standardeinstellung des EtherCAT-Moduls ist: Auflösung 0,1 °C. -
Seite 20: Ej3202, Ej3214 - Technische Daten
Produktbeschreibung EJ3202, EJ3214 - Technische Daten Technische Daten EJ3202 EJ3214 Anzahl Eingänge Anschlusstechnik 2-, 3-Leiter (Voreinstellung 3-Leiter) Distributed Clocks Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz typ. Sensorarten Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni1000 KT/KTY Übersicht geeigneter Widerstandssensoren s.CoE-Index 0x80n0:19 [} 41] Widerstandsmessung 10 Ω .. 1 kΩ bzw. 10 Ω .. 4 kΩ (z. B. für Poti-Anschluss) Wandlungszeit ca. -
Seite 21: Ej3202 - Kontaktbelegung
Produktbeschreibung EJ3202 - Kontaktbelegung Abb. 9: EJ3202 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 24] und Inbetriebnahme [} 40]! -
Seite 22: Ej3214 - Kontaktbelegung
Produktbeschreibung EJ3214 - Kontaktbelegung Abb. 10: EJ3214 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 24] und Inbetriebnahme [} 40]! -
Seite 23: Ej32Xx - Leds
Produktbeschreibung EJ32xx - LEDs Abb. 11: EJ32xx-00xx - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre- Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Operational Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Safe- Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP =... -
Seite 24: Installation Von Ej-Modulen
Installation von EJ-Modulen Installation von EJ-Modulen Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule WARNUNG Spannungsversorgung Zur Versorgung der EJ-Koppler und -Module muss eine Schutzkleinspannung SELV/PELV verwendet wer- den. EJ-Koppler und -Module dürfen ausschließlich an SELV/PELV Stromkreise angeschlossen werden. Beim Design des Signal-Distribution-Boards ist die Spannungsversorgung für die maximal mögliche Strombelastung des Modulstrangs auszulegen. - Seite 25 Installation von EJ-Modulen E-Bus-Spannungsversorgung mit CXxxxx und EK1110-004x Der Embedded PC versorgt die angereihten EtherCAT-Klemmen und den EtherCAT-EJ-Koppler • mit einer Versorgungsspannung Us von 24 V ( -15 %/+20%). Aus dieser Spannung werden der E- Bus und die Busklemmenelektronik versorgt. Die CXxxxx versorgen den E-Bus mit max. 2.000 mA E-Bus-Strom. Wird durch die angefügten Klemmen mehr Strom benötigt, sind Einspeiseklemmen bzw.
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Seite 26: Ejxxxx - Abmessungen
1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 14: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff - Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 15: Benennung der Zeichnungen Version: 1.3 EJ32xx... -
Seite 27: Einbaulagen Und Mindestabstände
Installation von EJ-Modulen Einbaulagen und Mindestabstände 4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit Zur sicheren Verrastung und einfachen Montage / Demontage der Module berücksichtigen Sie beim Design des Signal-Distribution-Boards die in der folgenden Abbildung angegebenen Maße. Abb. 16: Montageabstände EJ-Modul - PCB Einhalten des Griffbereichs Es wird zur Montage / Demontage ein Griffbereich von mindestens 92 mm benötigt, um die Monta- gelaschen mit den Fingern erreichen zu können. -
Seite 28: Einbaulagen
Installation von EJ-Modulen 4.3.2 Einbaulagen HINWEIS Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich Entnehmen Sie den technischen Daten [} 20] der verbauten Komponenten, ob es Einschränkungen bei Einbaulage und/oder Betriebstemperaturbereich unterliegt. Sorgen Sie bei der Montage von Modulen mit erhöhter thermischer Verlustleistung dafür, dass im Betrieb oberhalb und unterhalb der Module ausrei- chend Abstand zu anderen Komponenten eingehalten wird, so dass die Module ausreichend belüftet wer- den! Die Verwendung der Standard Einbaulage wird empfohlen. - Seite 29 Installation von EJ-Modulen Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 18: Weitere Einbaulagen EJ32xx Version: 1.3...
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Seite 30: Kodierungen
Installation von EJ-Modulen Kodierungen 4.4.1 Farbkodierung Abb. 19: EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809 Zur besseren Übersicht im Schaltschrank verfügen die EJ-Module über eine Farbkodierung (s. Abb. oben). Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. -
Seite 31: Mechanische Positionskodierung
Installation von EJ-Modulen 4.4.2 Mechanische Positionskodierung Die Module verfügen über zwei signalspezifische Kodierstifte an der Unterseite (s. folgende Abb. B1 und B2). Die Kodierstifte bieten, in Verbindung mit den Kodierlöchern im Signal-Distribution-Board (folgende Abb. A1 und A2), die Option, einen mechanischen Fehlsteckschutz zu realisieren. Während der Montage und im Servicefall wird so das Fehlerrisiko deutlich reduziert. -
Seite 32: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board
Installation von EJ-Modulen Montage auf dem Signal-Distribution-Board EJ-Module werden auf dem Signal-Distribution Board montiert. Die elektrischen Verbindungen zwischen Koppler und EJ-Modulen werden über die Pin-Kontakte und das Signal-Distribution Board realisiert. Die EJ-Komponenten müssen in einem Schaltschrank oder Gehäuse installiert werden, welches vor Brandgefahren, Umwelteinflüssen und mechanischen Einflüssen schützen muss. - Seite 33 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. EJ32xx Version: 1.3...
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Seite 34: Erweiterungsmöglichkeiten
Installation von EJ-Modulen Erweiterungsmöglichkeiten Für Änderungen und Erweiterungen des EJ-Systems stehen drei Möglichkeiten zur Verfügung. • Austausch der Platzhaltermodule gegen die für den jeweiligen Slot vorgesehenen Funktionsmodule • Belegung von Reserveslots am Ende des Modulstrangs mit den für die jeweiligen Slots vorgegebenen Funktionsmodulen •... -
Seite 35: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 24: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung EJ32xx Version: 1.3... -
Seite 36: Ipc Integration
Installation von EJ-Modulen IPC Integration Anbindung von CX- und EL-Klemmen über die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-0043 und EK1110-0044 verbinden die kompakten Hutschienen-PCs der Serie CX und angereihte EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) mit den EJ-Modulen auf dem Signal-Distribution- Board. Die Spannungsversorgung der EK1110-004x erfolgt aus dem Netzteil des Embedded-PCs. Die E-Bus-Signale und die Versorgungsspannung der Feldseite U werden über einen Steckverbinder auf der Rückseite des EtherCAT-EJ-Kopplers direkt auf die Leiterkarte weitergleitet. -
Seite 37: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board
Installation von EJ-Modulen Anbindung von C6015 / C6017 über die EtherCAT-Koppler EJ110x-00xx Aufgrund der ultrakompakten Bauweise und der flexiblen Montagemöglichkeiten eignen sich die IPCs C6015 und C6017 ideal für die Anbindung an ein EJ-System. In Kombination mit dem Montage-Set ZS5000-0003 ergibt sich die Möglichkeit den IPC C6015 und C6017 kompakt auf dem Signal-Distribution-Board zu platzieren. -
Seite 38: Demontage Vom Signal-Distribution-Board
Installation von EJ-Modulen Demontage vom Signal-Distribution-Board WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Modul-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, De- montage oder Verdrahtung der Module beginnen! HINWEIS Beschädigung von Komponenten durch Elektrostatische Entladung möglich! Beachten Sie die Vorschriften zum ESD-Schutz! Jedes Modul wird durch die Verrastung auf dem Distribution-Board gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss. -
Seite 39: Ethercat-Grundlagen
EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. EJ32xx Version: 1.3... -
Seite 40: Inbetriebnahme
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... -
Seite 41: Restore Objekt
Inbetriebnahme 6.2.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Restore default parame- Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 ters 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“... - Seite 42 Inbetriebnahme Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:15 Filter settings Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen, UINT16 0x0000 (0 wenn es über Enable filter (Index 0x80n0:06) aktiv ist. Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend numme- riert. 0: 50 Hz 1: 60 Hz 2: 100 Hz 3: 500 Hz 4: 1 kHz...
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Seite 43: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
Inbetriebnahme 6.2.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. 6.2.4 Eingangsdaten Index 60n0 RTD Inputs für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4, abhängig von der Anzahl der Kanäle) Index Name Bedeutung... -
Seite 44: Informations- Und Diagnostikdaten
Inbetriebnahme Index 80nF RTD Vendor data für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4) [EJ3214] Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80nF:0 RTD Vendor data Maximaler Subindex UINT8 0x06 (6 80nF:01 Calibration offset Hersteller Offset Abgleich INT16 0x0000 (0 80nF:02 Calibration gain... - Seite 45 Inbetriebnahme Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält UINT32 0x01401389 das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält (20976521 das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Index 1008 Device name Index Name...
- Seite 46 Inbetriebnahme Index 1A0n TxPDO-Map Ch.n+1 für 0 ≤ n ≤ 1 (Ch. 1 - 2) [für EJ3202] Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A0n:0 TxPDO-Map Ch.n+1 PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x09 (9 1A0n:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs UINT32 0x60n0:01, 1 Ch.n+1), entry 0x01 (Underrange))
- Seite 47 Inbetriebnahme Index 1C13 TxPDO assign*** Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x04 (4 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A00 (6656 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 Subindex 002 2.
- Seite 48 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
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Seite 49: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 51 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EJ3xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...