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EL5101 - Inbetriebnahme
14.2
Erweiterter Betriebsmodus
14.2.1
Betriebsmodi
In der EL5101 "Erweiterter Betriebsmodus" sind folgende Betriebsmodi verfügbar:
Modus
DC
Haupt
PDO
7
FreeRun
0x1A04
[} 188] +
0x1603
[} 184]
8
"
0x1A03
[} 187] +
0x1602
[} 184]
9
DC/DCi
0x1A04
[} 188] +
0x1603
[} 184]
10
"
0x1A03
[} 187] +
0x1602
[} 184]
Andere als die oben dargestellten Einstellungen können zu irregulären Prozessdaten und Fehlermeldungen
im TwinCAT System Manager Logger-Fenster führen.
Parametrierung
• Um ggf. frühere Einstellungen unwirksam zu machen, ist ein CoE-Reset [} 276] durchzuführen
• Zur Aktivierung des neuen Betriebsmodus die EtherCAT-Slaves neu laden (Schaltfläche
DC (Distributed Clocks)
Beschreibt, ob die Klemme mit Distributed Clocks-Unterstützung betrieben wird:
Abb. 162: Reiter „DC"
• FreeRun: die Klemme arbeitet Frame-getriggert, der zyklische Betrieb wird durch die SyncManager
der EtherCAT-Frame-Bearbeitung gestartet.
• DC-Synchron: der Zyklische Betrieb in der Klemme wird durch die lokale Distributed Clock in exakten
Zeitabständen gestartet. Dabei ist der Startzeitpunkt so gewählt, dass er mit anderen Output-Slaves im
EtherCAT-System zusammenfällt.
• DC-Synchron (input based): Arbeitsweise wie DC-Synchron, aber der zyklische Startzeitpunkt ist so
gewählt, dass er mit anderen Input-Slaves im EtherCAT-System zusammenfällt.
164
Kommentar
optionale
Kommentar
PDO 1
Count/Latch in
Frequency
0x1A05
32 Bit
(32 Bit)
[} 188]
oder Period
oder 0x1A06
(32 Bit)
[} 188]
compact:
"
"
Count/Latch in
16 Bit
Count/Latch in
"
"
32 Bit
compact:
"
"
Count/Latch in
16 Bit
Version: 4.8
optionale
Kommentar
Features
PDO 2
CoE
--
0x8010
[} 179]:nn
--
"
Timestamp
"
0x1A07
64 Bit
[} 188]
Timestamp
oder 0x1A08
32 Bit (com-
pact)
[} 189]
"
"
"
Kommentar
Kombinationen
aus dem CoE
0x8010
[} 179]:nn
"
"
"
)
EL5101-00xx
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