Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation Seite 225

Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
Index 1810 ENC TxPDO-Par TxPdo 1 Samples Counter value
Index (hex) Name
1810:0 ENC TxPDO-Par
TxPdo 1 Samples
Counter value
1810:06 Exclude TxPDOs
EL5101-00xx
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (2 bits align)
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
3. PDO Mapping entry (13 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 17
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 17
übertragen werden dürfen
Version: 4.8
EL5101-0011 - Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
STRING RO EL5101-0011
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x13ED3052
(334311506
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 13
UINT32 RO 0x7000:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 11 1A 12 1A
STRING[28] 13 1A 14 1A
15 1A 16 1A
17 1A 18 1A
19 1A 1A 1A
1B 1A 1C 1A
1D 1A 1E 1A
)
dez
)
)
dez
)
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
225