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EL5101-0090
Beckhoff EL5101-0090 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL5101-0090. Wir haben
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Beckhoff EL5101-0090 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation, Bedienungsanleitung
Beckhoff EL5101-0090 Dokumentation (279 Seiten)
Inkremental Enkoder Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 10.72 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Übersichtseite Inkremental-Enkoder-Interface
7
Vorwort
8
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von el Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
EL5101 - Produktbeschreibung
18
Einführung
18
Technische Daten
20
EL5101-0010 - Produktbeschreibung
22
Einführung
22
Technische Daten
24
EL5101-0011 - Produktbeschreibung
25
Einführung
25
Technische Daten
26
EL5101-0090 - Produktbeschreibung
27
Einführung
27
Technische Daten
29
Übersicht EL5101-00Xx - Serie
31
Technologie
32
Differenzieller und Single-Ended Anschluss
33
Technische Eigenschaften
34
EL5101 - Erweiterter Betriebsmodus Ab FW14/HW09
35
Hinweis zur Überwachung der Prozessdaten
35
Ethercat Zykluszeit
35
Eingänge
36
Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
36
Beschaltung "Status Input"-Eingang
37
Signaltypen
38
Start
40
Grundlagen Kommunikation
41
Ethercat-Grundlagen
41
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
41
Empfohlene Kabel
41
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
42
Ethercat State Machine
44
Ausgänge IM SAFEOP
45
Coe-Interface
46
Verfügbarkeit
47
Datenerhaltung
48
DC Einstellungen
50
Ethercat und Distributed Clocks
50
Dauer der Prozessdatenbereitstellung in der El51X1
51
Montage und Verdrahtung
56
Hinweise zum ESD-Schutz
56
Tragschienenmontage
57
Tragschienenbefestigung
57
Beschädigung des Gerätes Möglich
59
Explosionsschutz (ATEX)
60
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
60
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
61
ATEX und Iecex
61
UL-Hinweise
62
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
63
Anschluss
63
Anschlusstechnik
63
Verdrahtung HD-Klemmen
65
Verdrahtung
66
Schirmung
67
Hinweis Spannungsversorgung
67
Einbaulagen
67
Positionierung von Passiven Klemmen
70
EL5101-00X0 - Leds und Anschlussbelegung
71
Geberversorgung über die Klemme
71
EL5101-0011 - Leds und Anschlussbelegung
73
Entsorgung
74
Inbetriebnahme
75
Twincat Quickstart
75
Twincat 2
78
Twincat 3
88
Twincat Entwicklungsumgebung
101
Installation Twincat Realtime Treiber
101
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
107
Onlinedescription unter Twincat
109
Twincat ESI Updater
111
Unterscheidung Online/Offline
111
OFFLINE Konfigurationserstellung
112
Auswahl Ethernet Port
113
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
115
ONLINE Konfigurationserstellung
117
Online Scannen IM Config Mode
117
Funktionsweise Online Scan
118
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
119
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
122
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
125
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
129
Aktivierung der PDO-Zuordnung
134
NC - Konfiguration
135
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
139
Diagnoseinformationen
141
EL5101 - Inbetriebnahme
147
Normaler Betriebsmodus
147
Betriebsmodi
147
Parametrierung der EL5101
147
Distributed Clocks IM Normalen Betriebsmodus
147
Prozessdaten
148
PDO - Zuordnung
151
Predefined PDO Assignment
153
Features Coe
154
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
154
Frequenz- und Periodenmessung
155
Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler Betriebsmodus
156
Restore-Objekt
156
Eingangsdaten
157
Ausgangsdaten
158
Control- und Status-Byte
162
Single-Ended-Anschluss für TTL-Encoder
163
Erweiterter Betriebsmodus
164
Betriebsmodi
164
Parametrierung
164
Prozessdaten
165
Sync Manager (SM)
167
PDO - Zuordnung
168
Predefined PDO Assignment
171
Features Coe
173
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
173
Frequenz- und Periodenmessung
175
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus
178
Parametrierung
178
Restore-Objekt
178
Eingangsdaten
181
Ausgangsdaten
182
Single-Ended-Anschluss für TTL-Encoder
192
EL5101-0010 - Inbetriebnahme
193
Erweiterter Betriebsmodus
193
Betriebsmodi
193
Parametrierung
193
Prozessdaten
194
Features Coe
200
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus
203
Eingangsdaten
206
EL5101-0011 - Inbetriebnahme
216
Grundlagen zur Oversampling-Funktion
216
Prozessdaten und Konfiguration
219
Objektbeschreibung und Parametrierung
223
Parametrierung
223
Restore-Objekt
223
Konfigurationsdaten
223
Eingangsdaten
224
Ausgangsdaten
224
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
224
Standardobjekte
224
EL5101-0090 - Inbetriebnahme
236
Twinsafe SC
236
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
236
Twinsafe SC - Konfiguration
236
Twinsafe SC Prozessdaten EL5101-0090
240
Prozessdaten und Betriebsmodi
240
Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler Betriebsmodus
241
Restore-Objekt
241
Konfigurationsdaten
241
Eingangsdaten
242
Ausgangsdaten
242
Standardobjekte
242
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus
246
Restore-Objekt
246
Konfigurationsdaten
247
Eingangsdaten
249
Ausgangsdaten
250
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
250
Standardobjekte
250
Objekte Twinsafe Single Channel (EL5101-0090)
260
Anhang
263
Ethercat al Status Codes
263
Firmware Kompatibilität
263
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
264
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
265
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
265
Update von XML/ESI-Beschreibung
266
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
268
Erläuterungen zur Firmware
268
Coe-Online und Offline-Coe
269
Update Controller-Firmware *.Efw
269
FPGA-Firmware *.Rbf
271
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
275
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
276
Support und Service
277
Mehr Informationen
279
Werbung
Beckhoff EL5101-0090 Bedienungsanleitung (224 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 6.68 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Übersichtseite Inkremental-Enkoder-Interface
5
2 Vorwort
6
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
12
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
12
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
3 Produktübersicht
13
Einführung
13
Abb. 9 EL5101
13
Abb. 10 EL5101-0011
14
Technologie
15
Abb. 11 EL5101-0090
15
Kompatibilität IM Servicefall
16
Überwachung der Prozessdaten
16
Abb. 12 Pegel Schnittstelle
17
Technische Daten
19
Start
20
4 Grundlagen Kommunikation
21
Ethercat-Grundlagen
21
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
21
Empfohlene Kabel
21
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
22
Abb. 13 Systemmanager Stromberechnung
22
Abb. 14 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
23
Ethercat State Machine
24
Abb. 15 Zustände der Ethercat State Machine
24
Ausgänge IM SAFEOP
25
Coe-Interface
25
Verfügbarkeit
26
Abb. 16 Karteireiter "Coe-Online
27
Datenerhaltung
28
Abb. 17 Startup-Liste IM Twincat System Manager
28
Abb. 18 Offline-Verzeichnis
29
Abb. 19 Online-Verzeichnis
30
DC Einstellungen
30
Ethercat und Distributed Clocks
30
Abb. 20 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks)
31
Dauer der Prozessdatenbereitstellung in der El51X1
31
Abb. 21 Erweiterte Einstellungen Distributed Clock (DC), Klemme El51Xx
32
Abb. 22 Ethercat Master, Karteireiter Ethercat, Erweiterte Einstellungen
33
Abb. 23 Ethercat Master, Karteireiter Ethercat, Erweiterte Einstellungen
34
Abb. 24 Ethercat Master, Erweiterte Einstellungen, Distributed Clock
34
5 Montage und Verdrahtung
35
Tragschienenmontage
35
Abb. 25 Montage auf Tragschiene
35
Tragschienenbefestigung
35
Abb. 26 Demontage von Tragschiene
36
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
37
Abb. 27 Linksseitiger Powerkontakt
37
Anschluss
38
Anschlusstechnik
38
Abb. 28 Standardverdrahtung
38
Verdrahtung HD-Klemmen
39
Abb. 29 Steckbare Verdrahtung
39
Abb. 30 High-Density-Klemmen
39
Verdrahtung
40
Abb. 31 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
40
Schirmung
41
Einbaulagen
41
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
41
Abb. 32 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Abb. 33 Weitere Einbaulagen
43
Abb. 34 Korrekte Positionierung
43
UL-Hinweise
44
Abb. 35 Inkorrekte Positionierung
44
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
46
ATEX-Dokumentation
47
Leds und Anschlussbelegung
48
EL5101-00X0
48
Abb. 36 EL5101
48
Montage und Verdrahtung
49
El5101-0011
50
Abb. 37 EL5101-0011
50
Anschlussbelegung
50
6 Inbetriebnahme
52
Twincat Quickstart
52
Abb. 38 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
53
Twincat 2
54
Abb. 39 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
54
Abb. 40 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
54
Twincat 3
64
Twincat Entwicklungsumgebung
75
Installation Twincat Realtime Treiber
76
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
81
Onlinedescription unter Twincat
83
Twincat ESI Updater
85
Unterscheidung Online/Offline
85
OFFLINE Konfigurationserstellung
86
Auswahl Ethernet Port
87
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
89
ONLINE Konfigurationserstellung
91
Online Scannen IM Config Mode
91
Funktionsweise Online Scan
92
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
93
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
96
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
99
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
103
Aktivierung der PDO-Zuordnung
108
NC - Konfiguration
109
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
112
Diagnoseinformationen
114
EL5101-00X0
120
Normaler Betriebsmodus
120
Parametrierung der EL5101
120
Prozessdaten und Modi - Normaler Betriebsmodus
120
Distributed Clocks IM Normalen Betriebsmodus
121
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
122
Frequenz- und Periodenmessung
123
Parametrierung
124
Restore-Objekt
124
Eingangsdaten
125
Ausgangsdaten
126
Control- und Status-Byte
130
Erweiterter Betriebsmodus
131
Prozessdaten und Modi - Erweiterter Betriebsmodus
131
Restore-Objekt
139
Eingangsdaten
144
Ausgangsdaten
146
El5101-0011
160
Grundlagen zur Oversampling-Funktion
160
Prozessdaten und Konfiguration
162
Objektbeschreibung und Parametrierung
165
Parametrierung
165
Restore-Objekt
165
Ausgangsdaten
166
Eingangsdaten
166
El5101-0090
178
Twinsafe SC
178
Prozessdaten und Betriebsmodi
182
Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler Betriebsmodus
183
Parametrierung
183
Restore-Objekt
183
Ausgangsdaten
184
Eingangsdaten
184
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus
188
Objekte Twinsafe Single Channel (EL5101-0090)
202
7 Anhang
205
Ethercat al Status Codes
205
Firmware Kompatibilität
205
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
206
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
207
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
207
Update von XML/ESI-Beschreibung
208
Erläuterungen zur Firmware
210
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
210
Coe-Online und Offline-Coe
211
Update Controller-Firmware *.Efw
211
FPGA-Firmware *.Rbf
213
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
217
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
218
Support und Service
219
Abbildungsverzeichnis
220
Werbung
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