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Eingangsdaten - Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation

Inkremental enkoder interface
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14.1.4.2
Konfigurationsdaten
Index 8000 Non-Volatile Settings 0
Index (hex) Name
8000:0
Non-Volatile Settings 0 Maximaler Subindex
8000:01
Enable register reload
[} 155]
8000:02
Enable index reset
[} 155]
8000:03
Enable FWD count
[} 155]
8000:04
Enable pos. gate
[} 155]
8000:05
Enable neg. gate
[} 155]
Index 8001 Non-Volatile Settings 1
Index (hex) Name
8001:0
Non-Volatile Settings 1 Maximaler Subindex
8001:01
Frequency window
[} 154]
8001:02
Counter reload value
[} 155]
14.1.4.3

Eingangsdaten

Index 6000 Inputs
Index (hex) Name
6000:0
Inputs
6000:01
Status
6000:02
Value
6000:03
Latch
6000:04
Frequency
6000:05
Period
6000:06
Window
EL5101-00xx
Bedeutung
Der Zähler zählt bis zum "Counter reload value" bzw.
wird bei einem Unterlauf mit dem "Counter reload va-
lue" (0x8001:02 [} 157]) geladen
Beispiel 360° Encoder bei gesetztem Bit:
Fahrt in positiver Richtung über Counter reload value
[} 157]: Reset Zählerstand auf 0.
Fahrt in negativer Richtung unter 0: Reset Zählerstand
auf Counter reload value [} 157].
Aktiviert den Eingang "C" zum Zurücksetzen des Zäh-
lers.
Beispiel 360° Encoder bei gesetztem Bit:
Fahrt in positiver Richtung (Signal an Eingang "C"):
Reset Zählerstand auf 0
Fahrt in negativer Richtung (Signal an Eingang "C"):
Underflow mit FFFF, FFFE, usw.)
FALSE:
Die Klemme arbeitet im Quadratur-Decoder Modus
TRUE:
Die Klemme arbeitet als Zähler, Zählrichtung nach Ein-
gang B
Gate-Eingang reagiert auf Positiv-Flanke und sperrt
den Zähler
Gate Eingang reagiert auf Negativ-Flanke und sperrt
den Zähler
Bedeutung
Wert gibt die Größe des Zeitfensters für die Variable
"Window [} 157]" an.
Auflösung: 16 µs; z. B. Defaultwert: 16 µs x 100
1,6 ms
Wenn "Enable register reload [} 157]" = TRUE, zählt
der Zähler bis zu diesem Wert bzw. wird bei einem Un-
terlauf mit diesem Wert geladen
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Status-Byte [} 162]
Zählerstand
Latch-Wert
Frequenzwert (Auflösung: 0,01 Hz / digit) [festes 10 ms
Messfenster]
Periodendauer (Auflösung 500 ns / digit)
Messwert des variablen Zeitfensters ( "Frequency Win-
dow" (0x8001:01 [} 157]))
Version: 4.8
EL5101 - Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
UINT8
RO
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT16
RW
=
dez
UINT16
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
Default
0x05 (5
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x01 (1
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x0064
(100
)
dez
0xFFFF
(65535
)
dez
Default
0x06 (6
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
157

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Diese Anleitung auch für:

El5101-0011El5101-0090El5101-0010

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