Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anhang
EL5101-0010
Hardware (HW)
00 - 10
11*
EL5101-0011
Hardware (HW)
07 - 11*
EL5101-0090
Hardware (HW)
24 - 25
26 - 27*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
18.3
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx
Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK
und EP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden.
Nur TwinCAT 3 Software verwenden!
Ein Firmware-Update von Beckhoff IO Geräten ist ausschließlich mit einer TwinCAT3-Installation durchzu-
führen. Es empfiehlt sich ein möglichst aktuelles Build, kostenlos zum Download verfügbar auf der
Beckhoff-Website https://www.beckhoff.com/de-de/.
Zum Firmware‑Update kann TwinCAT im sog. FreeRun‑Modus betrieben werden, eine kostenpflichtige Li-
zenz ist dazu nicht nötig.
Das für das Update vorgesehene Gerät kann in der Regel am Einbauort verbleiben; TwinCAT ist jedoch im
FreeRun zu betreiben. Zudem ist auf eine störungsfreie EtherCAT Kommunikation zu achten (keine „LostF-
rames" etc.).
Andere EtherCAT‑Master‑Software wie z.B. der EtherCAT-Konfigurator sind nicht zu verwenden, da sie un-
ter Umständen nicht die komplexen Zusammenhänge beim Update von Firmware, EEPROM und ggf. wei-
teren Gerätebestandteilen unterstützen.
Speicherorte
In einem EtherCAT-Slave werden an bis zu drei Orten Daten für den Betrieb vorgehalten:
• Je nach Funktionsumfang und Performance besitzen EtherCAT Slaves einen oder mehrere lokale
Controller zur Verarbeitung von IO-Daten. Das darauf laufende Programm ist die sog. Firmware im
Format *.efw.
• In bestimmten EtherCAT Slaves kann auch die EtherCAT Kommunikation in diesen Controller integriert
sein. Dann ist der Controller meist ein so genannter FPGA-Chip mit der *.rbf-Firmware.
• Darüber hinaus besitzt jeder EtherCAT Slave einen Speicherchip, um seine eigene
Gerätebeschreibung (ESI; EtherCAT Slave Information) zu speichern, in einem sog. ESI-EEPROM.
Beim Einschalten wird diese Beschreibung geladen und u. a. die EtherCAT Kommunikation
264
Firmware
01
02*
Firmware
01*
Firmware
01
02
03*
HINWEIS
Version: 4.8
Revision Nr.
EL5101-0010-0016
EL5101-0010-0017
EL5101-0010-0018
EL5101-0010-0019
Revision Nr.
EL5101-0011-0016
Revision Nr.
EL5101-0090-0016
EL5101-0090-0017
Release-Datum
2010/10
2012/06
2012/10
2014/11
2018/12
Release-Datum
2016/10
Release-Datum
2017/10
2018/11
2020/11
EL5101-00xx
Werbung
Inhaltsverzeichnis
