Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation Seite 186

EL5101 - Inbetriebnahme
Index 1806 ENC TxPDO-Par Period (EL5101)
Index (hex) Name
1806:0 ENC TxPDO-Par Peri-
od
1806:06 Exclude TxPDOs
Index 1807 ENC TxPDO-Par Timest. (EL5101)
Index (hex) Name
1807:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mest.
1807:06 Exclude TxPDOs
Index 1808 ENC TxPDO-Par Timest. compact (EL5101)
Index (hex) Name
1808:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mest. compact
1808:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 TxPDO-Map Inputs (EL5101, EL5101-0090)
Index (hex) Name
1A00:0 TxPDO-Map Inputs
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
Index 1A01 TxPDO-Map Inputs Word-Aligned (EL5101, EL5101-0090)
Index (hex) Name
1A01:0 TxPDO-Map Inputs
Word-Aligned
1A01:01 SubIndex 001
1A01:02 SubIndex 002
1A01:03 SubIndex 003
1A01:04 SubIndex 004
Index 1A02 TxPDO-Map Inputs Optional (EL5101, EL5101-0090)
Index (hex) Name
1A02:0 TxPDO-Map Inputs
Optional
1A02:01 SubIndex 001
1A02:02 SubIndex 002
1A02:03 SubIndex 003
186
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 7
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 8
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 9
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 9
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x01 (Status))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x02 (Value))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x03 (Latch))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x01 (Status))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x02 (Value))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x03 (Latch))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x04 (Frequency))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x05 (Period))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x06 (Window))
Version: 4.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A 01 1A
STRING[14] 02 1A 05 1A
00 00 00 00 00
00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 08 1A 00 1A
STRING[14] 01 1A 02 1A
00 00 00 00 00
00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 07 1A 00 1A
STRING[14] 01 1A 02 1A
00 00 00 00 00
00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT32 RO 0x6000:01, 8
UINT32 RO 0x6000:02, 16
UINT32 RO 0x6000:03, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x6000:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x6000:02, 16
UINT32 RO 0x6000:03, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT32 RO 0x6000:04, 32
UINT32 RO 0x6000:05, 16
UINT32 RO 0x6000:06, 16
EL5101-00xx
)
dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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dez