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5.5
EPP1816-0008 - Objektbeschreibung und
Parametrierung
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme/Box wird über den Karteireiter „CoE – Online" (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Karteireiter Prozessdaten (Zuordnung der PDOs) vorge-
nommen.
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen (http://beckhoff.de/german/download/elconfg.htm?
id=1983920606140) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zu Parametrierung [} 75] bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die zum regulären Betrieb [} 75] z.B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind
• Objekte die interne Settings [} 75] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme
Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
1011:0
Restore default
parameters
1011:01
SubIndex 001
Objekte für den regulären Betrieb
Die EPP1816 verfügt über keine solchen Objekte.
Weitere Objekte
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT P-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index
Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index
Name
1008:0
Device name
EPP1xxx
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
0x64616F6C setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-P-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular De-
vice Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-P-Slave
Version: 1.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT32
RO
0x01181389
(18355081
Datentyp
Flags Default
string
RO
EPP1816-0008
)
)
dez
)
dez
75
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