Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation Seite 244

EL5101-0090 - Inbetriebnahme
Index 1A02 TxPDO-Map Inputs Optional
Index (hex) Name
1A02:0 TxPDO-Map Inputs
Optional
1A02:01 SubIndex 001
1A02:02 SubIndex 002
1A02:03 SubIndex 003
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
1C13:03 SubIndex 003
1C13:04 SubIndex 004
244
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x04 (Frequency))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x05 (Period))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x06 (Window))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 4.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT32 RO 0x6000:04, 32
UINT32 RO 0x6000:05, 16
UINT32 RO 0x6000:06, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x1610
(5648
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A10
(6672
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
EL5101-00xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez