Prozessdaten - Beckhoff EL5101-00 Serie Dokumentation

14.2.2

Prozessdaten

Haupt PDO
Auswahl der Basis-Prozessdaten
Abb. 163: Reiter „Prozessdaten"
A: Anwahl der Datenrichtung: Input oder Output
B: Auswahl (optionaler) PDO (Prozessdatenobjekte)
C: Erläuterung zu den PDO
compact: die Prozessdaten können mit 16 Bit Umfang als "compact" oder mit 32 Bit Umfang dargestellt
werden.
Optionale PDO
Zum Haupt-PDO optional wählbare PDO:
• PDO 1 (0x1A05 [} 188] oder 0x1A06 [} 188]): als optionales PDO 1 ist entweder die Frequenz oder die
Periode anwählbar
• PDO 2 (0x1A07 [} 188] oder 0x1A08 [} 189]): In einem der DC-Modi kann ein 64 Bit oder 32 Bit großer
Timestamp hinzu gewählt werden. Der Timestamp gibt die Uhrzeit der letzten registrierten
Inkrementflanke, basierend auf dem DistributedClocks System an.
EL5101-00xx Version: 4.8
EL5101 - Inbetriebnahme
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