Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Abb. 123: Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit
Die Bezugsgeschwindigkeit ist der maximalen erlaubten Geschwindigkeit gleichgestellt.
Darunter können bei Belieben noch die max. und min. Geschwindigkeit für den Handbetrieb der NC
eingestellt werden.
Totzeitkompensation
Die Totzeitkompensation befindet sich etwas weiter unten. Öffnen dazu die Weiteren Einstellungen. Die
Totzeitkompensation sollte theoretisch 3 Zyklen der NC-Zykluszeit betragen, besser hat sich jedoch 4 Zyklen
der NC-Zykluszeit erwiesen. Bei einer Zykluszeit von 2 ms sollte diese somit 0,008 s betragen. Sie finden die
Totzeitkompensation unter Weitere Einstellungen der Encoder-Parameter.
EL72x1-0010
Version: 2.0
99
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
