Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation Seite 185

Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) Name
1C32:0 SM output parameter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C32:05 Minimum cycle time
1C32:06 Calc and copy time
1C32:07 Minimum delay time
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum delay time
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C32:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
1C32:20 Sync error
EL72x1-0010
EL72x1-0010-MDP742 - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 185])
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in
ns, nur DC-Mode)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 0x1C32:03 [} 185], 0x1C32:05 [} 185],
0x1C32:06 [} 185], 0x1C32:09 [} 185], 0x1C33:03
[} 186], 0x1C33:06 [} 185], 0x1C33:09 [} 186] werden
mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor-
rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Version: 2.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x0003D090
(250000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x4808
(18440
UINT32 RO 0x0001E848
(125000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
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