Standardobjekte - Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation

Index 9018 DRV Info data
Index (hex) Name
9018:0 DRV Info data
9018:11 Auxiliary voltage (10
V)
Index A010 DRV Amplifier Diag data
Index (hex) Name
A010:0 DRV Amplifier Diag
data
A010:11 Amplifier I2T tempera-
ture
Index A011 DRV Motor Diag data
Index (hex) Name
A011:0 DRV Motor Diag data
A011:11 Motor I2T temperature I2T-Modell-Auslastung
A011:13 Motor temperature
8.8

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
EL72x1-0010
EL72x1-0010-MDP742 - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Hilfsspannung
Einheit: mV
Bedeutung
Maximaler Subindex
I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %
Bedeutung
Maximaler Subindex
Einheit: %
Temperatur-Auslastung
Einheit: °
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
UINT8 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x13 (19
UINT8 RO 0x00 (0
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EL72x1-0010
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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