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Anzeige Der Slave-Kennung Esi - Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation

Servo-motorklemmen mit oct (one cable technology)
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Abb. 176: Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016
Die konfigurierte Kennung muss kompatibel sein mit der tatsächlich als Hardware eingesetzten
Gerätebeschreibung, d.h. der Beschreibung die der Slave (hier: EL3204) beim Start geladen hat.
Üblicherweise muss dazu die konfigurierte Revision gleich oder niedriger der tatsächlich im
Klemmenverbund befindlichen sein.
Weitere Hinweise hierzu entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation.
Update von XML/ESI-Beschreibung
Die Geräterevision steht in engem Zusammenhang mit der verwendeten Firmware bzw.
Hardware. Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder so-
Hinweis
gar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte
nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden.

Anzeige der Slave-Kennung ESI

Der einfachste Weg, die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung
festzustellen, ist im TwinCAT Modus Config/Freerun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:
Abb. 177: Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt im Config/FreeRun-Mode das Scannen des unter-
lagerten Feldes
Wenn das gefundene Feld mit dem konfigurierten übereinstimmt, erscheint
EL72x1-0010
Version: 2.0
Anhang
195

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Diese Anleitung auch für:

El7201-0010El7211-0010

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