Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation Seite 154

EL72x1-0010-DS402 - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 6065 Following error window
Index Name Bedeutung
(hex)
6065:0 Followi- Schleppabstandsüberwachung: Schleppfehlerfenster
ng error
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entsprechenden Skalierungsfak-
window
tor [} 101] multipliziert werden
0xFFFFFFFF (-1
Jeder andere Wert = Schleppabstandsüberwachung ein
Index 6066 Following error time out
Index Name Bedeutung
(hex)
6066:0 Followi- Schleppabstandsüberwachung: Timeout
ng error Einheit: ms
time out
Ist der Schleppfehler größer als das Schleppfehlerfenster, für eine Zeit, die
größer ist als der Timeout, führt das zu einer Fehlerreaktion
Index 606C Velocity actual value
Index Name Bedeutung
(hex)
606C:0 Velocity This object shall provide the actual velocity value
actual
value
Index 6071 Target torque
Index Name Bedeutung
(hex)
6071:0 Target This object shall indicate the configured input value for the torque controller.
torque Der Wert wird in 1000stel vom rated current angegeben
Formel:
Index 6072 Max torque
Index Name Bedeutung
(hex)
6072:0 Max tor- This object limits the target torque for the torque controller (bipolar limit).
que Der Wert wird in 1000stel vom rated current angegeben
Formel:
Index 6075 Motor rated current
Index Name Bedeutung
(hex)
6075:0 Motor Motor-Nennstrom
rated Einheit : mA
current
154
) = Schleppabstandsüberwachung aus
dez
Version: 2.0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0xFFFFFF
FF (-1
Datentyp Flags Default
UINT1616 RO 0x0000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
INT3232 RO 0x000000
00 (0
dez
Datentyp Flags Default
INT16 RO 0x0000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x7FFF
(32767
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x000003
E8
(1000
dez
EL72x1-0010
)
dez
)
)
dez
)