Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation Seite 209

Abbildungsverzeichnis
Abb. 133 Auswahl der MAC-Adresse........................................................................................................ 106
Abb. 134 Ändern des SPS-Pfades............................................................................................................ 107
Abb. 135 Erforderliche Bibliotheken.......................................................................................................... 107
Abb. 136 Globale Variablen ...................................................................................................................... 108
Abb. 137 Lokale Variablen ........................................................................................................................ 108
Abb. 138 Programmcode .......................................................................................................................... 109
Abb. 139 Visualisierung ............................................................................................................................ 110
Abb. 140 DS402 State Machine................................................................................................................ 112
Abb. 141 Flussdiagramm der automatischen Konfiguration ..................................................................... 115
Abb. 142 Pulldown-Menü zum Einschalten der Endlagenüberwachung................................................... 116
Abb. 143 Online-Homing in der NC........................................................................................................... 117
Abb. 144 Beschaltung des MC_Home Bausteins ..................................................................................... 118
Abb. 145 Auszug der Funktionsbeschreibung des MC_Home ................................................................. 118
Abb. 146 Auswahl der Referenz Modi in der NC ...................................................................................... 119
Abb. 147 Einstellung der Referenzgeschwindigkeit .................................................................................. 119
Abb. 148 Touch Probe inputs.................................................................................................................... 121
Abb. 149 Touch Probe outputs ................................................................................................................. 122
Abb. 150 Auswahl Betriebsart................................................................................................................... 124
Abb. 151 Predefined PDO Assignment wählen ........................................................................................ 125
Abb. 152 Freigaben setzen ....................................................................................................................... 126
Abb. 153 Vorgabe Drehmoment ............................................................................................................... 126
Abb. 154 Auswahl Betriebsart................................................................................................................... 127
Abb. 155 Predefined PDO Assignment wählen ........................................................................................ 128
Abb. 156 Freigaben setzen ....................................................................................................................... 129
Abb. 157 Vorgabe Drehmoment ............................................................................................................... 130
Abb. 158 Auswahl Betriebsart................................................................................................................... 131
Abb. 159 Predefined PDO Assignment wählen ........................................................................................ 132
Abb. 160 Freigaben setzen ....................................................................................................................... 133
Abb. 161 Vorgabe Drehmoment und Kommutierungswinkel .................................................................... 134
Abb. 162 Auswahl Betriebsart................................................................................................................... 135
Abb. 163 Predefined PDO Assignment wählen ........................................................................................ 136
Abb. 164 Freigaben setzen ....................................................................................................................... 137
Abb. 165 Vorgabe Position ....................................................................................................................... 137
Abb. 166 Schleppfehlerfenster.................................................................................................................. 138
Abb. 167 Schleppfehler über die Zeit........................................................................................................ 138
Abb. 168 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL72x1-0010 (default) ............................................................ 140
Abb. 169 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL72x1-0010 (default) ............................................................ 141
Abb. 170 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1-0010.................................... 143
Abb. 171 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL72x1-0010 (default) ............................................................ 144
Abb. 172 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL72x1-0010 (default) ............................................................ 145
Abb. 173 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1-0010.................................... 147
Abb. 174 DiagMessages im CoE .............................................................................................................. 189
Abb. 175 Implementierung DiagMessage-System im TwinCAT Systemmanager .................................... 189
Abb. 176 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................. 195
Abb. 177 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt im Config/FreeRun-Mode das Scannen des un-
terlagerten Feldes...................................................................................................................... 195
EL72x1-0010 Version: 2.0 209