Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation Seite 5

6.3 Betriebsarten ................................................................................................................................ 123
6.3.1 Übersicht........................................................................................................................... 123
6.3.2 CSV................................................................................................................................... 123
6.3.3 CST................................................................................................................................... 127
6.3.4 CSTCA.............................................................................................................................. 130
6.3.5 CSP................................................................................................................................... 134
6.4 Profile MDP 742 oder DS 402 ...................................................................................................... 139
6.5 Prozessdaten MDP742................................................................................................................. 139
6.6 Prozessdaten DS402.................................................................................................................... 143
7 EL72x1-0010-DS402 - Objektbeschreibung und Parametrierung ..................................................... 148
7.1 Konfigurationsdaten...................................................................................................................... 149
7.2 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch).................................................................................... 152
7.3 Kommando-Objekt ....................................................................................................................... 152
7.4 Eingangsdaten/Ausgangsdaten.................................................................................................... 152
7.5 Informations-/Diagnostikdaten ...................................................................................................... 157
7.6 Standardobjekte............................................................................................................................ 160
8 EL72x1-0010-MDP742 - Objektbeschreibung und Parametrierung .................................................. 167
8.1 Restore-Objekt.............................................................................................................................. 167
8.2 Konfigurationsdaten...................................................................................................................... 167
8.3 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch).................................................................................... 172
8.4 Kommando-Objekt........................................................................................................................ 172
8.5 Eingangsdaten.............................................................................................................................. 172
8.6 Ausgangsdaten............................................................................................................................. 174
8.7 Informations-/Diagnostikdaten ...................................................................................................... 176
8.8 Standardobjekte............................................................................................................................ 179
9 Fehlerbehebung..................................................................................................................................... 188
9.1 Diagnose - Diag Messages........................................................................................................... 188
10 Anhang ................................................................................................................................................... 193
10.1 Firmware-Kompatibilität ................................................................................................................ 193
10.2 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 194
10.3 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx............................................................................................ 194
10.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes............................................................................. 204
10.5 Support und Service ..................................................................................................................... 205
EL72x1-0010 Version: 2.0
Inhaltsverzeichnis
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