Regelparameter Optimieren - PI MS205Dqu Benutzerhandbuch

7 Inbetriebnahme
Abbildung 18: PIMikroMove®: Datenrekorder mit grafischer Darstellung eines zu langsamen Einschwingens

7.7 Regelparameter optimieren

Durch die Einstellung des P-I-D-Reglers werden die dynamischen Eigenschaften des
Systems (Überschwingen und Einschwingzeit) optimiert. Die optimale Einstellung des
P-I-D-Reglers hängt von Ihrer Anwendung und Ihren Wünschen ab.
Typischerweise erfolgt die Optimierung empirisch und umfasst die folgenden
Parameter. Details siehe "Regelalgorithmus und weitere Stellwertkorrekturen" im
ausführlichen Handbuch MS205D:
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Dabei wird das Verhalten des Verstellers bei verschiedenen Werten im geregelten
Betrieb beobachtet.
Im Folgenden wird PIMikroMove® für die Optimierung der P-I-D-Regelparameter
verwendet.
66 Version: 2.0.0
P-Term (0x1)
I-Term (0x2)
D-Term (0x3)
I-Limit (0x4)
MS205Dqu C-863 Mercury Controller