PI MS205Dqu Benutzerhandbuch Seite 95

Störung Mögliche Ursachen
Versteller Sehr hohe Last auf dem
schwingt bereits Versteller
während der
Referenzfahrt
C-863 Mercury Controller
Behebung
Gehen Sie bei einer sehr hohen Last während der
Referenzfahrt mit PIMikroMove® wie folgt vor:
1. Starten Sie die Referenzfahrt nicht im Schritt Start
up axes, sondern klicken Sie auf Close, um das
Fenster Start up controller zu schließen.
2. Öffnen Sie im Hauptfenster das Einzelachsen-
Fenster für den angeschlossenen Versteller, indem
Sie den Versteller im Menü View > Single Axis
Window auswählen.
3. Erweitern Sie die Ansicht des Einzelachsen-
Fensters durch Anklicken der Schaltfläche > am
rechten Fensterrand.
4. Stellen Sie mit dem Kontrollkästchen Servo sicher,
dass der Servomodus eingeschaltet ist.
5. Starten Sie die Referenzfahrt durch Klicken auf eine
der Schaltflächen Reference....
6. Wenn der Versteller schwingt: Halten Sie die
Referenzfahrt im Dialog Reference Axes sofort an,
schließen Sie den Dialog und schalten Sie den
Servomodus aus, indem Sie den Haken aus dem
entsprechenden Kontrollkästchen im Einzelachsen-
Fenster entfernen.
7. Geben Sie neue Werte für die Regelparameter ein,
siehe "Regelparameter optimieren" (S. 66).
8. Starten Sie die Referenzfahrt erneut.
9. Wenn der Versteller immer noch schwingt,
wiederholen Sie die Schritte 6 bis 8 so lange, bis die
Referenzfahrt ohne Schwingungen erfolgreich
beendet wird.
MS205Dqu
12 Störungsbehebung
Version: 2.0.0 89