Befehlsübersicht - PI MS205Dqu Benutzerhandbuch

9 GCS-Befehle
9.4 Befehlsübersicht
Die nachfolgend aufgelisteten Befehle werden im ausführlichen Handbuch MS205D
beschrieben, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist und von unserer
Website heruntergeladen werden kann (S. 5).
Befehl Format
#4 #4
#5 #5
#7 #7
#8 #8
#24 #24
*IDN? *IDN?
ACC ACC {<AxisID> <Acceleration>}
ACC? ACC? [{<AxisID>}]
ADD ADD <Variable> <FLOAT1> <FLOAT2>
BRA BRA {<AxisID> <BrakeState>}
BRA? BRA? [{<AxisID>}]
CPY CPY <Variable> <CMD?>
CST? CST? [{<AxisID>}]
CSV? CSV?
CTO CTO {<TrigOutID> <CTOPam> <Value>}
CTO? CTO? [{<TrigOutID> <CTOPam>}]
DEC DEC {<AxisID> <Deceleration>}
DEC? DEC? [{<AxisID>}]
DEL DEL <uint>
DFH DFH [{<AxisID>}]
DFH? DFH? [{<AxisID>}]
DIO DIO {<DIOID> <OutputOn>}
DIO? DIO? [{<DIOID>}]
DRC DRC {<RecTableID> <Source> <RecOption>}
DRC? DRC? [{<RecTableID>}]
72 Version: 2.0.0
Beschreibung
Request Status Register
Request Motion Status
Request Controller Ready Status
Query If Macro Is Running
Stop All Axes
Get Device Identification
Set Closed-Loop Acceleration
Get Closed-Loop Acceleration
Add and Save To Variable
Set Brake Activation State
Get Brake Activation State
Copy Into Variable
Get Assignment Of Stages To Axes
Get Current Syntax Version
Set Configuration Of Trigger Output
Get Configuration Of Trigger Output
Set Closed-Loop Deceleration
Get Closed-Loop Deceleration
Delay The Command Interpreter
Define Home Position
Get Home Position Definition
Set Digital Output Lines
Get Digital Input Lines
Set Data Recorder Configuration
Get Data Recorder Configuration
MS205Dqu C-863 Mercury Controller