PI E-871.1A1N Handbücher

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PI E-871.1A1N Benutzerhandbuch

PI E-871.1A1N Benutzerhandbuch (238 Seiten)

Marke: PI | Kategorie: Controller | Dateigröße: 6.49 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

2
- 1 Impressum
  
  6
- 2 Über dieses Dokument
  
  8
  - Ziel und Zielgruppe
    8
  - Mitgeltende Dokumente
    8
  - Symbolerklärung
    8
    
    Typografische Konventionen
    9
    
    Verwendete Symbole
    9
    
    Abbildungen
    10
  - Handbücher Herunterladen
    10
- 3 Sicherheit
  
  11
- 4 Produktbeschreibung
  
  13
  - Vorderwand
    13
  - Typenschild
    15
  - Lieferumfang
    15
  - Optionales Zubehör
    16
  - Kommunikations-Schnittstellen
    16
    
    Ansteuerung von PI-Systemen
    16
    
    Schnittstellen des E-871.1A1N
    17
    
    Schnittstelleneinstellung
    18
  - Software-Übersicht
    18
  - Positioniererdatenbank
    22
  - ID-Chip-Erkennung
    22
  - Funktionsprinzipien des E-871.1A1N
    23
    
    Blockdiagramm
    23
    
    Wichtige Komponenten der Firmware
    23
    
    Kommandierbare Elemente
    25
    
    Betriebsarten
    28
    
    Physikalische Einheiten
    33
    
    Auslösen von Bewegungen
    34
    
    Regelalgorithmus und Weitere Stellwertkorrekturen
    37
    
    Notchfilter
    37
    
    On-Target-Status
    38
    
    Referenzschaltererkennung
    39
    
    4.9.10 Endschaltererkennung
    40
    
    4.9.11 Stellweg und Verfahrbereichsgrenzen
    41
    
    4.9.12 Referenzwertbestimmung
    42
- 5 Auspacken / Transport
  
  45
  - Auspacken
    45
  - Transport
    45
- 6 Installation
  
  46
- 7 Inbetriebnahme / Betrieb
  
  56
- 8 Funktionen des E-871.1A1N
  
  76
  - Schutzfunktionen des E-871.1A1N
    76
    
    Schutz vor Überhitzung
    76
    
    Verhalten bei Systemfehler
    76
    
    Betriebsbereitschaft Wiederherstellen
    76
    
    Befehle
    76
    
    Parameter
    76
  - Datenrekorder
    77
    
    Datenrekorder Einrichten
    77
    
    Datenaufzeichnung Starten
    77
    
    Aufgezeichnete Daten Auslesen
    78
    
    Befehle
    78
    
    Parameter
    78
  - Digitale Ein- und Ausgänge
    78
    
    Digitale Ausgänge Anschließen
    79
    
    Digitale Eingänge Anschließen
    79
    
    Übersicht
    79
    
    Digitale Ausgangssignale
    80
    
    Digitale Eingangssignale
    83
    
    Befehle
    85
    
    Parameter
    85
  - Analoge Eingangssignale
    88
    
    Analoge Signalquellen Anschließen
    88
    
    Befehle
    89
    
    Parameter
    89
  - Steuerung mit HID
    89
    
    Funktionsweise
    89
    
    Konfiguration der HID-Steuerung
    90
    
    Programmierung der HID-Steuerung
    90
    
    HID Anschließen
    90
    
    HID Testen und Achsen Kalibrieren
    91
    
    HID-Steuerung Einrichten und Aktivieren
    95
    
    Befehle
    97
    
    Parameter
    97
  - Controllermakros
    98
    
    Aufzeichnen von Makros
    98
    
    Starten der Makroausführung
    100
    
    Stoppen der Makroausführung
    101
    
    Einrichten eines Startup-Makros
    102
    
    Löschen von Makros
    102
    
    Sichern und Laden von Makros
    102
    
    Beispielmakros
    103
    
    Befehle
    106
    
    Parameter
    107
  - Arbeiten mit GCS-Befehlen
    107
    
    Syntax der GCS Befehle
    107
    
    Variablen
    109
  - Anpassen von Einstellungen
    109
    
    Befehle für Parameter
    110
    
    Parameterwerte in Textdatei Sichern
    110
    
    Parameterwerte Ändern
    111
    
    Parametersatz für Positionierer Anlegen oder Ändern
    113
- 9 Befehlsreferenz
  
  119
Inhaltsverzeichnis

121
- Get Help String for Command
  154
- Stop Macro Execution Due to Condition
  155
- Get Target Position
  156
- Set Target Position
  156
- Set Target Relative to Current Position
  157
- Absolute Open-Loop Motion
  158
- Get Open-Loop Target Position
  158
- Get On-Target State
  159
- Relative Open-Loop Motion
  159
- Open-Loop Step Moving
  160
- Read Number Steps
  160
- Get Real Position
  161
- Reboot System
  161
- Set Real Position
  161
- Get Reference Mode
  162
- List Running Macros
  162
- Set Reference Mode
  162
- Get Record Table Rate
  163
- Reset Volatile Memory Parameters
  163
- Set Record Table Rate
  163
- Get List of Current Axis Identifiers
  164
- Set Current Axis Identifiers
  164
- Get Non-Volatile Memory Parameters
  165
- Set Non-Volatile Memory Parameters
  165
- Get Control Value
  166
- Set Open-Loop Control Value
  166
- Get Volatile Memory Parameters
  167
- Set Volatile Memory Parameters
  167
- Query Status Register Value
  168
- Get Step Size
  169
- Sst
  169
- Start Step and Response Measurement
  170
- Stop All Axes
  170
- Get Servo Mode
  171
- Set Servo Mode
  171
- Tell Analog Channels
  171
- Get Analog Input Voltage
  172
- Get Minimum Commandable Position
  172
- Tell Digital I/O Lines
  172
- Get Maximum Commandable Position
  173
- Get Number of Record Tables
  173
- Set Trigger Output State
  173
- Get Trigger Output State
  174
- Indicate Reference Switch
  174
- Tell Valid Character Set for Axis Identifiers
  174
- Get Variable Values
  175
- Get Versions of Firmware and Drivers
  175
- Set Variable Value
  175
- Wait for Condition
  176
- Save Parameters to Non-Volatile Memory
  177
- 10 Parameterreferenz
  
  178
- 11 Wartung
  
  221
  - Reinigung
    221
  - Aktualisierung der Firmware
    221
- 12 Störung und Behebung
  
  226
- 13 Kundendienst
  
  229
- 14 Technische Daten
  
  230
  - Spezifikationen
    230
  - Bemessungsdaten
    231
  - Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
    231
  - Abmessungen
    232
- 15 Altgerät Entsorgen
  
  233
- 16 Anhang
  
  234
  - Pinbelegung
    234
    
    16.1.1 Achsanschluss
    234
    
    16.1.2 I/O-Anschluss
    235
    
    16.1.3 Kabel C-170.IO für den Anschluss an die I/O-Buchse
    236
    
    16.1.4 Joystickanschluss
    236
    
    16.1.5 RS-232-Anschluss
    237
    
    16.1.6 Netzteilanschluss
    237
- 17 EU-Konformitätserklärung
  
  238

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