PI MS205Dqu Benutzerhandbuch Seite 4

6.1.3
6.2 C-863 montieren .................................................................................................36
6.3 C-863 erden ........................................................................................................36
6.4 Netzteil an C-863 anschließen ...........................................................................37
6.5 Versteller anschließen ........................................................................................37
6.6 PC anschließen ..................................................................................................38
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.7 Analogen Joystick anschließen - siehe ausführliches Handbuch ......................41
6.8 Digitale Ein- und Ausgänge anschließen - siehe ausführliches Handbuch ........41
6.9 Analoge Signalquellen anschließen - siehe ausführliches Handbuch................41
7 Inbetriebnahme
7.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ..........................................................43
7.2 DIP-Schalter-Einstellungen anpassen ................................................................44
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.3 C-863 einschalten ...............................................................................................47
7.4 Kommunikation herstellen ..................................................................................48
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5 Bewegungen starten ...........................................................................................57
7.6 Sprungantwort aufzeichnen ................................................................................62
7.7 Regelparameter optimieren ................................................................................66
8 Betrieb
8.1 Bewegungsfehler - siehe ausführliches Handbuch ............................................69
8.2 Datenrekorder - siehe ausführliches Handbuch .................................................69
8.3 Digitale Ausgangssignale - siehe ausführliches Handbuch ...............................69
8.4 Digitale Eingangssignale - siehe ausführliches Handbuch ................................69
8.5 Analoge Eingangssignale - siehe ausführliches Handbuch ...............................70
8.6 Joystick-Steuerung - siehe ausführliches Handbuch .........................................70
8.7 Controllermakros - siehe ausführliches Handbuch.............................................70
9 GCS-Befehle
9.1 GCS-Syntax für Syntaxversion 2.0 - siehe ausführliches Handbuch .................71
9.2 Empfänger- und Senderadresse - siehe ausführliches Handbuch.....................71
9.3 Variablen - siehe ausführliches Handbuch .........................................................71
9.4 Befehlsübersicht .................................................................................................72
9.5 Fehlercodes - siehe ausführliches Handbuch ....................................................76
Kundenspezifische Verstellerdatenbank installieren ........................34
An RS-232-Schnittstelle anschließen ...............................................39
An USB-Schnittstelle anschließen ....................................................39
Daisy-Chain-Netzwerk aufbauen ......................................................40
Generelle Vorgehensweise ..............................................................44
Controlleradresse .............................................................................45
Baudrate ...........................................................................................46
Logikpegel der Endschalter ..............................................................46
Update-Modus ..................................................................................47
Kommunikation über RS-232 herstellen ...........................................48
Kommunikation über USB herstellen................................................50
Kommunikation für vernetzten Controller herstellen ........................51
43
69
71