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PI MS205Dqu Benutzerhandbuch

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MS205Dqu
C-863 Mercury Controller
Kurzversion Benutzerhandbuch
Version: 2.0.0
Datum: 21.03.2013
Dieses Dokument beschreibt folgendes
Produkt:
C-863.11
Mercury DC-Motorcontroller, 1 Kanal, mit
Weitbereichsnetzteil
Die ausführliche Version dieses Handbuchs
ist als PDF-Datei auf der Produkt-CD
enthalten und kann von unserer Website
heruntergeladen werden.
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Auf der Römerstr. 1 76228 Karlsruhe, Germany
Telefon +49 721 4846-0 · Telefax +49 721 4846-1019 · E-Mail info@pi.ws

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Verwandte Anleitungen für PI MS205Dqu

Inhaltszusammenfassung für PI MS205Dqu

  • Seite 1 PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten und kann von unserer Website heruntergeladen werden. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Auf der Römerstr. 1 76228 Karlsruhe, Germany Telefon +49 721 4846-0 · Telefax +49 721 4846-1019 · E-Mail info@pi.ws...
  • Seite 2 Firmennamen bzw. eingetragene Marken fremder Inhaber: Microsoft, Windows, LabVIEW © 2013 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ..........1 Symbole und Kennzeichnungen ................2 Begriffserklärung ....................3 Mitgeltende Dokumente ..................4 Handbücher herunterladen ................... 5 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ................7 2.2.1 Organisatorische Maßnahmen ............8 2.2.2 Maßnahmen bei der Installation ............
  • Seite 4 6.1.3 Kundenspezifische Verstellerdatenbank installieren ......34 C-863 montieren ....................36 C-863 erden ......................36 Netzteil an C-863 anschließen ................37 Versteller anschließen ..................37 PC anschließen ....................38 6.6.1 An RS-232-Schnittstelle anschließen ..........39 6.6.2 An USB-Schnittstelle anschließen ............39 6.6.3 Daisy-Chain-Netzwerk aufbauen ............40 Analogen Joystick anschließen - siehe ausführliches Handbuch ......41 Digitale Ein- und Ausgänge anschließen - siehe ausführliches Handbuch ..41 Analoge Signalquellen anschließen - siehe ausführliches Handbuch....41 Inbetriebnahme...
  • Seite 5 Anpassen von Einstellungen 10.1 Parameter im C-863 ändern ................77 10.2 Verstellertyp anlegen oder ändern ..............80 10.3 Parameterübersicht - siehe ausführliches Handbuch ........83 Wartung 11.1 C-863 reinigen ....................85 11.2 Firmware aktualisieren - siehe ausführliches Handbuch ........85 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 14.1 Spezifikationen ....................95 14.1.1 Datentabelle ..................95...

  • Seite 7: Über Dieses Dokument

    Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. 5) bereit. Antworten auf Fragen erhalten Sie von unserem Kundendienst (S. 93). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 8: Symbole Und Kennzeichnungen

    Start > Einstellungen Menüpfad in der PC-Software (Beispiel: Zum Aufrufen des Menüs muss nacheinander auf die Menüeinträge Start und Einstellungen geklickt werden) Befehlszeile oder Befehl aus dem universellen Befehlssatz GCS von PI SVO? (Beispiel: Befehl zum Abfragen des Servomodus) Device S/N...

  • Seite 9: Begriffserklärung

    Umfasst die vom Profil des C-863 für jeden Zeitpunkt der Bewegung berechnete profil Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Achse. Die errechneten Werte werden "kommandierte Werte" genannt. PI General Command Set; Befehlssatz für Controller von PI. Piezosteuerungen und Servocontroller können dank GCS mit minimalem Programmieraufwand gemeinsam betrieben werden. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 10: Mitgeltende Dokumente

    1 Über dieses Dokument 1.4 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Beschreibung Dokument Ausführliches Handbuch für C-863.11 MS205D Benutzerhandbuch Mercury GCS MS206E Software Manual LabVIEW-Treiberbibliothek PI GCS 2.0 DLL für C-x63.11...

  • Seite 11: Handbücher Herunterladen

    Auf unserer Website finden Sie die Handbücher in ihrer aktuellen Version. Um ein Handbuch herunterzuladen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie die Website http://www.pi-portal.ws. 2. Klicken Sie auf Downloads. 3. Klicken Sie auf die entsprechende Kategorie (z. B. C Motion Controllers).

  • Seite 13: Sicherheit

    Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seinem Aufbau ist der C-863 dafür vorgesehen, Versteller von PI, die mit DC-Motoren oder Voice-Coil-Antrieben ausgestattet sind, zu betreiben. Der C-863 ist für den geregelten Betrieb mit inkrementellen Positionssensoren vorgesehen.

  • Seite 14: Organisatorische Maßnahmen

    Netzstecker schnell und einfach vom Netz getrennt werden kann.  Verwenden Sie nur Kabel und Verbindungen, die den lokalen Sicherheitsbestimmungen genügen. Das Anschließen eines Verstellers mit Schrittmotor an einen DC-Motorcontroller kann irreparable Schäden verursachen. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 15: Maßnahmen Bei Der Inbetriebnahme

    Änderung der Systemeinstellungen nötig ist. Die Auswahl eines falschen Verstellertyps in der PC-Software kann Schäden am Versteller verursachen.  Stellen Sie sicher, dass der in der PC-Software ausgewählte Verstellertyp mit dem angeschlossenen Versteller übereinstimmt. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 16: Maßnahmen Beim Betrieb

     Wenn das bewegte Teil oder die an ihm montierte Last an ein Hindernis stößt, schalten Sie den Motor ab.  Wenn möglich, passen Sie die Verfahrbereichsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System an.  Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit für Ihre Anwendung. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 17: Maßnahmen Bei Der Wartung

    2.2.5 Maßnahmen bei der Wartung Der C-863 enthält elektrostatisch gefährdete Bauteile.  Öffnen Sie nicht das Gehäuse des C-863.  Trennen Sie vor dem Reinigen den C-863 von der Stromversorgung, indem Sie den Netzstecker ziehen. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 19: Produktbeschreibung

    Vernetzbar und kompatibel mit allen Motorcontrollern der Mercury-Baureihe, einschließlich Mercury Step  Joystick-Anschluss für manuelle Bedienung  Nichtflüchtiger Makrospeicher  Parameteränderung während des Betriebs  TTL-Eingänge für End- und Referenzschalter  Steuersignal für Motorbremse  Programmierbare Ein-/Ausgänge C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 20: Mehrachsenbetrieb Von Dc- Und Schrittmotoren

    Die mitgelieferte Software ermöglicht den vernetzten Betrieb mehrerer Controller. LabVIEW-Treiber und eine Programmbibliothek erleichtern Programmierern die Einbindung des Systems. Die Mercury-Controller sind mit dem Befehlssatz des PI General Command Set (GCS) direkt ansteuerbar. Mit PI GCS können unterschiedliche PI-Controller wie Piezosteuerungen und Servocontroller mit minimalem Programmieraufwand gemeinsam betrieben werden.

  • Seite 21: Modellübersicht

    USB-Schnittstelle bereits verbunden ist. RS-232 Out D-Sub 9(f) Serielle Verbindung zum nachfolgenden Controller in einem Daisy- (S. 103) Chain-Netzwerk Mini-USB Universal Serial Bus für Verbindung zum PC; nicht verbinden, wenn Typ B RS-232 In bereits verbunden ist. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 22: Rückwand

    Anschluss für die Versorgungsspannung Buchse (Eingang) (S. 104) Mini-DIN- Digitale Ein-/Ausgänge: Buchse,  Ausgänge: Triggerung externer Geräte 9-polig  Eingänge: Verwendung in Makros oder als Schaltersignale (S. 100) Analoge Eingänge:  Verwendung in Makros oder für Scanvorgänge Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 23: Lieferumfang

    USB-Kabel (Typ A auf Mini-B) zur Verbindung mit dem PC C-663.CD1 Mercury Produkt-CD mit Software und Benutzerhandbüchern für Mercury Produkte Die Mercury Produkt-CD gilt für den C-663.11 und den C-863.11. MS205Dqu Kurzversion des Benutzerhandbuchs für den C-863.11 C-863 Mercury Controller MS205Dqu...

  • Seite 24: Optionales Zubehör

    Anschluss an Buchse I/O des C-863, liefert 4 TTL-Eingangssignale und zeigt den Status der 4 digitalen Ausgänge anhand der LEDs an. C-170.IO I/O-Kabel, 2 m, offenes Ende (S. 100) Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 93). Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 25: Funktionsprinzipien

    Regelalgorithmus und weitere Stellwertkorrekturen: P-I-D- Regelalgorithmus, Offset-Korrektur und Vorwärtsregelung der Geschwindigkeit im geregelten Betrieb; Notchfilter  On-Target-Status  Referenzschaltererkennung  Endschaltererkennung  Stellweg und Verfahrbereichgrenzen  Referenzwertbestimmung: Referenzfahrt (Standard) oder manuelle Festlegung der absoluten Position C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 26: Kommunikationsschnittstellen

    Betriebssysteme stehen für folgende Versionen:  Windows: Versionen XP (Service Pack 3), Vista (Service Pack 1) und 7  Linux: Kernel 2.6, GTK 2.0, glibc 2.4 (für die Entwicklung der PC-Software verwendete Konfiguration) Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 27 C-863-Controller. Diese Treiber unterstützen das GCS. PIMikroMove® Windows Grafische Benutzerschnittstelle für Windows, mit Für Anwender, die einfache der der C-863 und andere Controller von PI Automatisierungsaufgaben bedient werden können: ausführen oder ihre Ausrüstung vor oder anstelle  Das System kann ohne...

  • Seite 28: Verstellerdatenbanken

    Schnittstelle an den PC anschließen möchten. 3.9 Verstellerdatenbanken Sie können in der PC-Software von PI den für Ihren Versteller geeigneten Parametersatz aus einer Verstellerdatenbank auswählen. Die Software überträgt die Werte des ausgewählten Parametersatzes in den flüchtigen Speicher des Controllers. Dateiname der...

  • Seite 29: Auspacken

    Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss.

  • Seite 31: Schnellstart

    1. Installieren Sie Folgendes auf dem PC: − die PC-Software und die USB-Treiber von der Produkt-CD − Updates für PC-Software und Verstellerdatenbank PIStages2.dat − wenn von PI separat zur Verfügung gestellt: kundenspezifische Verstellerdatenbank(en) Details siehe "PC-Software installieren" (S. 31). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 32 Markieren Sie den Verstellertyp in der Liste Stage database entries. b) Klicken Sie auf Assign. Bestätigen Sie die Auswahl mit OK, um die Parametereinstellungen für den ausgewählten Verstellertyp aus der Verstellerdatenbank in den flüchtigen Speicher des C-863 zu laden. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 33 Wenn Sie die Referenzfahrt zu positiven Endschalter starten wollen, klicken Sie auf Pos. limit. Wenn eine Warnmeldung erscheint, dass der Servomodus ausgeschaltet ist: − Schalten Sie den Servomodus durch einen Klick auf die Schaltfläche Switch on servo ein. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 34 Abbildung 3: Start up controller – Start up axes 10. Nach erfolgreicher Referenzfahrt klicken Sie auf OK > Close. Abbildung 4: Start up controller – All axes referenced Das Hauptfenster von PIMikroMove® öffnet sich. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 35 11. Starten Sie einige Testbewegungen der Achse. Im Hauptfenster von PIMikroMove® können Sie z. B. Schritte mit einer bestimmten Schrittweite ausführen, indem Sie auf die entsprechenden Pfeiltasten für die Achse klicken. Abbildung 5: Hauptfenster von PIMikroMove®; [1] Pfeiltasten für Bewegung C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 37: Installation

    2. Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm. Sie können zwischen der Standardinstallation (typical) und der benutzerdefinierten Installation (custom) wählen. Bei der Standardinstallation (empfohlen) werden u. a. folgende Komponenten installiert: − LabVIEW-Treiber − Dynamische Programmbibliothek für GCS − PIMikroMove® C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 38: Pc-Software Auf Linux Installieren

     Aktive Verbindung des PC zum Internet. − Wenn Ihr PC über keine Internetverbindung verfügt: Sie haben die Technical Note A000T0032 für den PI Update Finder parat. Sie finden das Dokument entweder auf der Produkt-CD oder auf unserem Update-Portal (http://www.update.pi-portal.ws) in der Zip-Datei für den PI Update Finder.

  • Seite 39: Pc-Software Und Pistages2.Dat Auf Windows Aktualisieren

    6 Installation − Sie haben die Technical Note A000T0028 für den PI Update Finder parat. Sie finden das Dokument entweder auf der Produkt-CD oder in der Zip- Datei, die Sie für den PI Update Finder heruntergeladen haben.  Wenn Ihr PC ein Linux-Betriebssystem verwendet: −...

  • Seite 40: Pistages2.Dat Auf Linux Aktualisieren

    /<Entpackungsverzeichnis>/pi_stages2_dat. Starten Sie anschließend in diesem Unterverzeichnis das Skript INSTALL.pi_stages2_dat. 6.1.3 Kundenspezifische Verstellerdatenbank installieren Mit einem kundenspezifischen Versteller erhalten Sie von PI gegebenenfalls eine Datei mit einer kundenspezifischen Verstellerdatenbank. Sie müssen diese Datei auf Ihrem PC installieren, damit Sie die Parameterwerte für den kundenspezifischen Versteller in den C-863 laden können.

  • Seite 41: Kundenspezifische Verstellerdatenbank Auf Windows Installieren

    Klicken Sie im Fenster Version Information auf die Taste Show GCS PATH…, um das Verzeichnis \PI\GCSTranslator im Windows-Explorer zu öffnen. Der Pfad, in dem sich das Verzeichnis \PI befindet, wurde während der Installation der PC-Software festgelegt, normalerweise C:\Dokumente und Einstellungen\All Users\Anwendungsdaten (Windows XP) oder C:\ProgramData (Windows Vista, Windows 7).

  • Seite 42: C-863 Montieren

    6.3 C-863 erden Der C-863 ist nicht über den Netzteilanschluss geerdet. Wenn ein Potentialausgleich erforderlich ist:  Schließen Sie die mit dem Erdanschlusssymbol gekennzeichnete Schraube (siehe Abbildung) an der Gehäuserückwand des C-863 an das Erdungssystem an. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 43: Netzteil An C-863 Anschließen

    PWM-Verstärker. An der Buchse DC Motor only (S. 99) stehen separate Leitungen für beide Verstellervarianten zur Verfügung. Die Auswahl der passenden Leitungen muss über den Anschlussstecker des Verstellers gewährleistet werden. Bei Verstellern von PI ist die ordnungsgemäße Verbindung sichergestellt. C-863 Mercury Controller MS205Dqu...

  • Seite 44: Pc Anschließen

    "Kommunikation über USB herstellen" (S. 50)  "Kommunikation für vernetzten Controller herstellen" (S. 51) INFORMATION Über ein Daisy-Chain-Netzwerk können bis zu 16 Controller über einen einzigen RS- 232- oder USB-Anschluss an den PC angeschlossen werden. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 45: An Rs-232-Schnittstelle Anschließen

    USB-Kabel (Typ A auf Mini-B) zur Verbindung mit dem PC (Bestellnummer 000014651; im Lieferumfang) C-863 an den PC anschließen  Verbinden Sie die USB-Buchse des C-863 und die USB-Schnittstelle des PC mit dem USB-Kabel. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 46: Daisy-Chain-Netzwerk Aufbauen

    Netzwerkkabel mit dem Anschluss RS-232 In des nachfolgenden Controllers.  Schließen Sie den ersten Controller der Reihe an den PC an: − Verwenden Sie die RS-232-Schnittstelle (S. 39). oder − Verwenden Sie die USB-Schnittstelle (S. 39). Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 47: Analogen Joystick Anschließen - Siehe Ausführliches Handbuch

    6.9 Analoge Signalquellen anschließen - siehe ausführliches Handbuch Informationen zu diesem Thema finden Sie im ausführlichen Handbuch MS205D, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist und von unserer Website heruntergeladen werden kann (S. 5). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 49: Inbetriebnahme

     Deaktivieren Sie nicht per Parametereinstellung die Endschalterauswertung durch den C-863.  Prüfen Sie die Funktion der Endschalter bei etwa 10 % bis 20 % der Maximalgeschwindigkeit.  Halten Sie bei einer Fehlfunktion der Endschalter die Bewegung sofort an. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 50: Dip-Schalter-Einstellungen Anpassen

     Der C-863 ist ausgeschaltet, d. h. das Netzteil ist nicht über das Netzkabel an der Steckdose angeschlossen. DIP-Schalter-Einstellungen anpassen  Bringen Sie die einzelnen DIP-Schalter in die für Ihre Anwendung passende Stellung. Details finden Sie in den nachfolgenden Tabellen. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 51: Controlleradresse

    PIMikroMove® verwendet werden soll.  er in LabVIEW verwendet werden soll.  er mit dem PITerminal ohne Angabe der Empfängeradresse angesprochen werden soll; in den Antworten des C-863 entfallen dann auch Empfänger- und Senderadresse (S. 71). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 52: Baudrate

    Einstellungen des DIP-Schalters und des Parameters mit dem Endschalter- Logikpegel übereinstimmen. DIP-Schalter 7 ist für die Verwendung von high-aktiv-Signalen voreingestellt (z. B. für DC-Motor-Versteller von PI). Wenn Sie Ihren PI-Versteller in der PC-Software von PI aus einer Verstellerdatenbank auswählen, ist auch der Parameter Limit Mode bereits korrekt eingestellt.

  • Seite 53: Update-Modus

     Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden (S. 43).  Der C-863 wurde ordnungsgemäß installiert (S. 31).  Sie haben die DIP-Schalter des C-863 passend zu Ihrer Anwendung eingestellt (S. 44). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 54: Kommunikation Herstellen

     Der C-863 ist an die RS-232-Schnittstelle des PC angeschlossen (S. 39).  Sie haben vor dem Einschalten des C-863 folgende Einstellungen mit den entsprechenden DIP-Schaltern vorgenommen (S. 44): − Controlleradresse = 1 − passende Baudrate Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 55 5. Stellen Sie im Feld Baudrate den Wert ein, der mit den DIP-Schaltern 5 und 6 des C-863 eingestellt ist. Damit passen Sie die Baudrate des PC an die Baudrate des C-863 an. 6. Klicken Sie auf Connect, um die Kommunikation herzustellen. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 56: Kommunikation Über Usb Herstellen

    1. Starten Sie PIMikroMove®. Das Fenster Start up controller öffnet sich mit dem Schritt Connect controller. − Wenn sich das Fenster Start up controller nicht automatisch öffnet, wählen Sie im Hauptfenster den Menüeintrag Connections > New..Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 57: Kommunikation Für Vernetzten Controller Herstellen

    Wenn Sie die Kommunikation mit einem vernetzten Controller über PITerminal herstellen, ist die Adresse des anzusprechenden Controllers in jeder Befehlszeile erforderlich. Details siehe "Empfänger- und Senderadresse" (S. 71).  Verwenden Sie PITerminal, um die Kommunikation mit vernetzten Controllern zu testen. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 58: Kommunikation Mit Pimikromove® Herstellen

    Das Fenster Start up controller öffnet sich mit dem Schritt Connect controller. − Wenn sich das Fenster Start up controller nicht automatisch öffnet, wählen Sie im Hauptfenster den Menüeintrag Connections > New..2. Wählen Sie im Feld für die Controllerauswahl den passenden Controllertyp aus. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 59 - Stellen Sie im Feld Baudrate den Wert ein, der mit den DIP-Schaltern 5 und 6 des C-863 eingestellt ist. − Registerkarte USB Daisy Chain: - Wählen Sie im oberen Bereich der Registerkarte den angeschlossenen C-863 aus. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 60 8. Wenn Sie einen weiteren Controller des Daisy-Chain-Netzwerks verbinden möchten, wählen Sie im Hauptfenster den Menüeintrag Connections > New..9. Führen Sie erneut die Schritte 2, 6 und 7 in der angegebenen Reihenfolge aus. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 61: Kommunikation Mit Piterminal Herstellen

    PITerminal unterstützt durch die Schaltfläche Mercury Controller mit älteren, nicht GCS-kompatiblen Firmware-Versionen.  Stellen Sie im PITerminal sicher, dass nicht die Schaltfläche Mercury aktiviert ist. 1. Starten Sie PITerminal. 2. Klicken Sie auf Connect…. Das Fenster Connect öffnet sich. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 62 663.11 mit der Controlleradresse 2. Sie senden: − *IDN?, um die Ident-Bezeichnung des Controllers mit der Adresse 1 abzufragen; die Controlleradresse ist nicht erforderlich (da = 1) − 2 *IDN?, um die Ident-Bezeichnung des Controllers mit der Adresse 2 abzufragen. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 63: Bewegungen Starten

    HINWEIS Auswahl eines falschen Verstellertyps Die Auswahl eines falschen Verstellertyps in der PC-Software kann Schäden am Versteller verursachen.  Stellen Sie sicher, dass der in der PC-Software ausgewählte Verstellertyp mit dem angeschlossenen Versteller übereinstimmt. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 64 Einstellungen des C-863 im flüchtigen Speicher überschrieben haben, vermeiden Sie das Speichern der neuen Einstellungen im permanenten Speicher des C-863. Nach dem Aus- und Wiedereinschalten oder einem Neustart des C-863 sind wieder die ursprünglichen Einstellungen aktiv. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 65 PC installiert (S. 33).  Wenn Sie für Ihren Versteller eine kundenspezifische Verstellerdatenbank von PI erhalten haben, dann haben Sie diese Datenbank auf Ihrem PC installiert (S. 34).  Sie haben den Versteller so installiert, wie er in Ihrer Anwendung eingesetzt wird (entsprechende Last und Ausrichtung).
  • Seite 66 Wenn Sie die Referenzfahrt zu positiven Endschalter starten wollen, klicken Sie auf Pos. limit. Wenn eine Warnmeldung erscheint, dass der Servomodus ausgeschaltet ist: − Schalten Sie den Servomodus durch einen Klick auf die Schaltfläche Switch on servo ein (geregelter Betrieb). Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 67 Abbildung 11: Start up controller – Start up axes 3. Nach erfolgreicher Referenzfahrt klicken Sie auf OK > Close. Abbildung 12: Start up controller – All axes referenced Das Hauptfenster von PIMikroMove® öffnet sich. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 68: Sprungantwort Aufzeichnen

    Mit der Aufzeichnung der Sprungantwort ermitteln Sie das Einschwingverhalten des Verstellers im geregelten Betrieb. Im Folgenden ist das Vorgehen für PIMikroMove® beschrieben. Voraussetzung  Sie haben mit PIMikroMove® erste Bewegungen gestartet (S. 57).  Alle Geräte sind noch betriebsbereit. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 69 1. Öffnen Sie im Hauptfenster von PIMikroMove® das Fenster Data Recorder über den Menüeintrag C-863 > Show/Hide data recorder. Abbildung 14: PIMikroMove: Show/Hide data recorder Abbildung 15: PIMikroMove: Datenrekorder 2. Stellen Sie mit dem Kontrollkästchen Servo sicher, dass der Servomodus eingeschaltet ist. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 70 Überschwingen, Einschwingzeit nicht zu lang), verfügen Sie bereits über optimale Parametereinstellungen. In diesem Fall brauchen Sie nichts weiter zu unternehmen. b) Wenn das Ergebnis nicht zufriedenstellend ist, ändern Sie die Einstellungen des P-I-D-Reglers (S. 66). Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 71: Beispiele

    7 Inbetriebnahme Beispiele Abbildung 16: PIMikroMove®: Datenrekorder mit grafischer Darstellung eines optimalen Einschwingverhaltens (kommandierte und tatsächliche Position deckungsgleich) Abbildung 17: PIMikroMove®: Datenrekorder mit grafischer Darstellung eines Überschwingens C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 72: Regelparameter Optimieren

    P-Term (0x1)  I-Term (0x2)  D-Term (0x3)  I-Limit (0x4) Dabei wird das Verhalten des Verstellers bei verschiedenen Werten im geregelten Betrieb beobachtet. Im Folgenden wird PIMikroMove® für die Optimierung der P-I-D-Regelparameter verwendet. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 73: P-I-D-Regler Einstellen

    Parameterwert in den flüchtigen Speicher des Controllers zu übertragen. Dabei ändert der Eintrag seine Farbe von Blau in Schwarz. 4. Zeichnen Sie im Fenster Data Recorder erneut die Sprungantwort (S. 62) des Verstellers auf. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 74 Speichern Sie einen neuen Parametersatz in der Verstellerdatenbank PI_UserStages2.dat auf dem PC. Siehe "Verstellertyp anlegen oder ändern" (S. 80). − Übertragen Sie die aktuellen Werte aller Parameter aus dem flüchtigen in den permanenten Speicher des C-863 (S. 79). Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 75: Betrieb

    8.4 Digitale Eingangssignale - siehe ausführliches Handbuch Informationen zu diesem Thema finden Sie im ausführlichen Handbuch MS205D, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist und von unserer Website heruntergeladen werden kann (S. 5). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 76: Analoge Eingangssignale - Siehe Ausführliches Handbuch

    (S. 5). 8.7 Controllermakros - siehe ausführliches Handbuch Informationen zu diesem Thema finden Sie im ausführlichen Handbuch MS205D, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist und von unserer Website heruntergeladen werden kann (S. 5). Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 77: Gcs-Befehle

    (S. 5). 9.3 Variablen - siehe ausführliches Handbuch Informationen zu diesem Thema finden Sie im ausführlichen Handbuch MS205D, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist und von unserer Website heruntergeladen werden kann (S. 5). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 78: Befehlsübersicht

    DFH? [{<AxisID>}] Get Home Position Definition DIO {<DIOID> <OutputOn>} Set Digital Output Lines DIO? DIO? [{<DIOID>}] Get Digital Input Lines DRC {<RecTableID> <Source> <RecOption>} Set Data Recorder Configuration DRC? DRC? [{<RecTableID>}] Get Data Recorder Configuration Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 79 Get Joystick Lookup Table Values [{<JoystickID> <JoystickAxis>}]] JON {<JoystickID> <uint>} Set Joystick Activation Status JON? JON? [{<JoystickID>}] Get Joystick Activation Status JRC <Jump> <CMD?> <OP> <Value> Jump Relatively Depending On Condition LIM? LIM? [{<AxisID>}] Indicate Limit Switches C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 80 Set Current Axis Identifiers SAI? SAI? [ALL] Get List Of Current Axis Identifiers SEP <Pswd> {<ItemID> <PamID> <PamValue>} Set Non-Volatile Memory Parameters SEP? SEP? [{<ItemID> <PamID>}] Get Non-Volatile Memory Parameters SMO {<AxisID> <ControlValue>} Set Open-Loop Control Value Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 81 VEL {<AxisID> <Velocity>} Set Closed-Loop Velocity VEL? VEL? [{<AxisID>}] Get Closed-Loop Velocity VER? VER? Get Versions Of Firmware And Drivers WAC <CMD?> <OP> <Value> Wait For Condition WPA <Pswd> [{<ItemID> <PamID>}] Save Parameters To Non-Volatile Memory C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 82: Fehlercodes - Siehe Ausführliches Handbuch

    9 GCS-Befehle 9.5 Fehlercodes - siehe ausführliches Handbuch Die Fehlercodes des PI General Command Set werden im ausführlichen Handbuch MS205D aufgelistet, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 83: Anpassen Von Einstellungen

    Verfügbare Parameter Die zur Anpassung des C-863 an Ihre Anwendung verfügbaren Parameter hängen von der Firmware Ihres C-863 ab.  Senden Sie den Befehl HPA?, um eine Liste aller verfügbaren Parameter mit Kurzbeschreibung zu erhalten. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 84: Parameter Im Permanenten Speicher

    Liste ein. 5. Drücken Sie auf der Tastatur des PC die Enter-Taste, um den Parameterwert in den flüchtigen Speicher des Controllers zu übertragen. Dabei ändert der Eintrag seine Farbe von Blau in Schwarz. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 85: Parameter Vom Flüchtigen Speicher In Den Permanenten Speicher Schreiben

     Wenden Sie dieses Vorgehen nur an, wenn Sie sicher sind, dass der C-863 mit den Parameterwerten im permanenten Speicher korrekt funktioniert.  Schreiben Sie die Parameterwerte mit dem Befehl RPA vom permanenten Speicher in den flüchtigen Speicher. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 86: Verstellertyp Anlegen Oder Ändern

    10 Anpassen von Einstellungen 10.2 Verstellertyp anlegen oder ändern Sie können in der PC-Software von PI den für Ihren Versteller geeigneten Parametersatz aus einer Verstellerdatenbank auswählen. Die Software überträgt die Werte des ausgewählten Parametersatzes in den flüchtigen Speicher des Controllers.

  • Seite 87: Verstellertyp In Verstellerdatenbank Anlegen

    10 Anpassen von Einstellungen  Wenn Sie für Ihren Versteller eine kundenspezifische Verstellerdatenbank von PI erhalten haben, dann haben Sie diese Datenbank auf Ihrem PC installiert (S. 34).  Sie haben die Kommunikation zwischen dem C-863 und dem PC mit PIMikroMove®...
  • Seite 88 Der neue Verstellertyp wurde in der Verstellerdatenbank PI_UserStages2.dat gespeichert. Die Anzeige des angeschlossenen Verstellertyps wurde im Einzelachsen-Fenster und im Hauptfenster von PIMikroMove® aktualisiert. Der neue Verstellertyp steht ab sofort auch für die Auswahl im Schritt Select connected stages zur Verfügung. Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 89: Verstellertyp In Verstellerdatenbank Ändern

    PI_UserStages2.dat sowie im Hauptfenster von PIMikroMove® aktualisiert. 10.3 Parameterübersicht - siehe ausführliches Handbuch Informationen zu diesem Thema finden Sie im ausführlichen Handbuch MS205D, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist und von unserer Website heruntergeladen werden kann (S. 5). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 91: Wartung

    11.2 Firmware aktualisieren - siehe ausführliches Handbuch Informationen zu diesem Thema finden Sie im ausführlichen Handbuch MS205D, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist und von unserer Website heruntergeladen werden kann (S. 5). C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 93: Störungsbehebung

    Befehlen SPA? (flüchtiger Speicher) und SEP? (permanenter Speicher). Details zu Parametereinstellungen siehe "Anpassen von Einstellungen" (S. 77).  Senden Sie den Befehl ERR? und prüfen Sie den Falscher Befehl oder falsche Syntax zurückgemeldeten Fehlercode. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 94 Bewegungen, bevor Sie die Bremse per Befehl Servomodus mit dem deaktivieren! Befehl BRA deaktiviert  Stellen Sie das System der Laständerung Versteller Die Last wurde schwingt oder geändert. entsprechend neu ein (S. 66). wird ungenau positioniert Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...
  • Seite 95 "Regelparameter optimieren" (S. 66). 8. Starten Sie die Referenzfahrt erneut. 9. Wenn der Versteller immer noch schwingt, wiederholen Sie die Schritte 6 bis 8 so lange, bis die Referenzfahrt ohne Schwingungen erfolgreich beendet wird. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...
  • Seite 96 2. Legen Sie die Produkt-CD ins Laufwerk des PC ein. 3. Folgen Sie den Anweisungen am PC-Bildschirm oder öffnen Sie auf geeignete Weise das Fenster Eigenschaften von PI C-863 Controller. 4. Wählen Sie die Treiber im Verzeichnis \USB Driver auf der Produkt-CD aus, wenn Sie dazu aufgefordert werden.
  • Seite 97 Software, wie z. B. einem Terminal-Programm oder einer Entwicklungsumgebung, funktioniert. Sie können die Kommunikation testen, indem Sie ein Terminal-Programm (z. B. PI Terminal) starten und *IDN? oder HLP? eingeben.  Achten Sie darauf, dass Sie Befehle mit einem LF (line feed) abschließen.

  • Seite 99: Kundendienst

    13 Kundendienst 13 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:info@pi.ws). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an:  Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System ...

  • Seite 101: Technische Daten

    Endschalter 2 × TTL (Polarität programmierbar) Referenzschalter 1 × TTL Motorbremse 1 × TTL, per Software schaltbar Elektrische Eigenschaften Max. Ausgangsspannung* 0 bis ±15 V für direkte Ansteuerung DC-Motor Max. Ausgangsleistung 30 W Strombegrenzung C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 102: Bemessungsdaten

    D-Sub 15-pol. (w) Controllernetzwerk Bis zu 16 Einheiten** an einer Schnittstelle I/O-Leitungen 4 analoge/digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge (TTL), 5 V TTL Befehlssatz PI General Command Set (GCS) Bedienersoftware PIMikroMove® Softwaretreiber LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux Unterstützte Funktionen Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Startup-Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung,...

  • Seite 103: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    31 °C Linear abnehmend bis 50 % relativer Luftfeuchte bei 40 °C Lagertemperatur 0 °C bis 70 °C Transporttemperatur –25 °C bis +85 °C Überspannungskategorie Schutzklasse Verschmutzungsgrad Messkategorie Schutzart gemäß IEC 60529 IP20 C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 104: Systemanforderungen

    RS-232-Nullmodemkabel oder USB-Kabel zur Verbindung des Controllers mit dem PC  Produkt-CD mit PC-Software 14.3 Abmessungen Abmessungen in mm Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768 - f - H Rauheit Ra 1.6 Abbildung 22: C-863, Abmessungen in Millimetern Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 105: Pinbelegung

    Ausgang: Motor – (differentiell; Power PWM); für Versteller ohne PWM-Verstärker Power GND Ausgang: PWM Sign (TTL); für Versteller mit PWM-Verstärker Eingang: Negativer Endschalter Eingang: Referenzschalter Eingang: Encoder: A (+) / ENCA Eingang: Encoder: B (+) / ENCB C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 106: I/O

    Mini-DIN-Stecker, 9-polig, männlich, offenes Ende Abbildung 24: C-170.IO-Kabel Spezifikationen Temperaturbereich: -25 °C bis +85 °C Nennstrom: 1 A AC/DC Isolationswiderstand: 50 MW min. Nennspannung: 50 V AC/DC Stoßspannung: 500 V AC für 1 Minute Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 107: Joystick

    Eingang: Achse 1 von Joystick-Gerät 2 (-10 bis 10 V) Ausgang: Vcc (3,3 V) Eingang: Achse 1 von Joystick-Gerät 1 (0 bis 3,3 V) Nicht verbunden Eingang: Joystick-Taste 1 von Joystick-Gerät 1 (0 oder 3,3 V) C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 108: Kabel C-819.20Y Für Joystick C-819.20

    Nicht verbunden Spannungsversorgung des Joysticks Pin 4 X-Achse des Joysticks Pin 4 Nicht verbunden Pin 5 Y-Achse des Joysticks Nicht verbunden Pin 4 Pin 6 Taste für X-Achse des Pin 6 Nicht verbunden Joysticks Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 109: Rs-232 In Und Rs-232 Out

    In einem Daisy-Chain-Netzwerk, das über die RS-232-Schnittstelle des ersten Controllers an den PC angeschlossen ist, speist nur der PC die RxD-Leitung. In Abhängigkeit davon, wie leistungsfähig der RS-232-Treiber des PC ist, kann daher der Umfang des Netzwerks auf 6 Geräte beschränkt sein. C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

  • Seite 110: Netzteilanschluss 15-30 Vdc

    Buchsen RS-232 In und RS-232 Out. Das Signal der TxD-Leitung kopiert der C-863 über USB zum PC. 14.4.7 Netzteilanschluss 15-30 VDC Hohlstecker-Buchse Funktion Mittelstift Eingang: 15 bis 30 V DC Außenleiter GND (Power) Version: 2.0.0 MS205Dqu C-863 Mercury Controller...

  • Seite 111: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI- Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH &...

  • Seite 113: Eg-Konformitätserklärung

    16 EG-Konformitätserklärung 16 EG-Konformitätserklärung C-863 Mercury Controller MS205Dqu Version: 2.0.0...

Diese Anleitung auch für:

C-863 mercuryC-863.11

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