Pinbelegung; Dc Motor Only - PI MS205Dqu Benutzerhandbuch

14.4 Pinbelegung

14.4.1 DC Motor only

D-Sub-Buchse, 15-polig, weiblich
Pin Funktion
1 Ausgang: Programmierbare Motorbremse (0 oder + 5 V)
2 Ausgang: Motor + (differentiell; Power PWM); für Versteller ohne
PWM-Verstärker
3 Ausgang: PWM Magnitude (TTL); für Versteller mit PWM-Verstärker
4 Ausgang: +5 V
5 Eingang: Positiver Endschalter
6 GND Endschalter
7 Eingang: Encoder: A ( - )
8 Eingang: Encoder: B ( - )
9
Ausgang: Motor – (differentiell; Power PWM); für Versteller ohne
PWM-Verstärker
10 Power GND
11 Ausgang: PWM Sign (TTL); für Versteller mit PWM-Verstärker
12 Eingang: Negativer Endschalter
13 Eingang: Referenzschalter
14 Eingang: Encoder: A (+) / ENCA
15 Eingang: Encoder: B (+) / ENCB
C-863 Mercury Controller MS205Dqu
14 Technische Daten
Version: 2.0.0 99