PI MS205Dqu Benutzerhandbuch Seite 70

7 Inbetriebnahme
3. Konfigurieren Sie den Datenrekorder.
4. Starten Sie den Sprung in positive Richtung sowie die Aufzeichnung durch
5. Überprüfen Sie die dargestellte Sprungantwort anhand der nachfolgenden
64 Version: 2.0.0
−
Wenn das Kontrollkästchen Servo nicht markiert ist, ist der Servomodus
ausgeschaltet. Markieren Sie das Kontrollkästchen, um den Servomodus
anzuschalten.
a) Passen Sie im Fenster Data Recorder nach Bedarf Einstellungen wie die
Amplitude des auszuführenden Sprungs, die Aufzeichnungsrate und die
Anzahl der für die grafische Darstellung auszulesenden Datenpunkte an.
b) Klicken Sie auf die Schaltfläche Configure... und stellen Sie sicher, dass
als aufzuzeichnende Größen "Commanded Position of Axis" und "Actual
Position of Axis" ausgewählt sind.
Einzelheiten siehe PIMikroMove® Benutzerhandbuch (SM148E).
Anklicken der Schaltfläche
Die Achse führt den Sprung aus, und die Sprungantwort wird aufgezeichnet
und grafisch dargestellt.
Abbildungen.
a) Wenn das Ergebnis zufriedenstellend ist (d. h. geringstmögliches
Überschwingen, Einschwingzeit nicht zu lang), verfügen Sie bereits über
optimale Parametereinstellungen. In diesem Fall brauchen Sie nichts
weiter zu unternehmen.
b) Wenn das Ergebnis nicht zufriedenstellend ist, ändern Sie die
Einstellungen des P-I-D-Reglers (S. 66).
MS205Dqu
.
C-863 Mercury Controller