Funktionsprinzipien - PI MS205Dqu Benutzerhandbuch

3.6 Funktionsprinzipien

Beschreibungen zu folgenden Themen finden Sie im ausführlichen Handbuch
MS205D, das als PDF-Datei auf der Produkt-CD enthalten ist und von unserer
Website heruntergeladen werden kann (S. 5):













C-863 Mercury Controller
Blockdiagramm des C-863
Kommandierbare Elemente des C-863 und ihre Kennungen:
−
Logische Achse
−
Analoge Eingänge
−
Digitale Ein- und Ausgänge
−
Joystick-Geräte
−
Datenrekordertabellen
−
Controlleradresse
Übersicht über wichtige Komponenten der Firmware
Betriebsarten: geregelter und ungeregelter Betrieb
Physikalische Einheiten: unterstützte Längeneinheiten für Positionsangaben
und mögliche Anpassungen
Möglichkeiten zum Auslösen von Bewegungen im geregelten und
ungeregelten Betrieb: Bewegungsbefehle über Kommunikationsschnittstelle
oder aus Controllermakros, Joystick-Steuerung
Erzeugung des Dynamikprofils: Berechnung von Zielposition,
Geschwindigkeit und Beschleunigung der Achse zu jedem Zeitpunkt der
Bewegung (Dynamikprofil) im geregelten Betrieb
Regelalgorithmus und weitere Stellwertkorrekturen: P-I-D-
Regelalgorithmus, Offset-Korrektur und Vorwärtsregelung der
Geschwindigkeit im geregelten Betrieb; Notchfilter
On-Target-Status
Referenzschaltererkennung
Endschaltererkennung
Stellweg und Verfahrbereichgrenzen
Referenzwertbestimmung: Referenzfahrt (Standard) oder manuelle
Festlegung der absoluten Position
MS205Dqu
3 Produktbeschreibung
Version: 2.0.0 19