Maßnahmen Beim Betrieb - PI MS205Dqu Benutzerhandbuch

2 Sicherheit
2.2.4 Maßnahmen beim Betrieb
Ungeeignete Einstellungen der Regelparameter des C-863 können den Versteller zum
Schwingen bringen. Schwingungen können den Versteller und/oder die auf ihm
angebrachte Last beschädigen.
 Wenn der Versteller schwingt (ungewöhnliches Laufgeräusch), schalten Sie
 Schalten Sie den Servomodus erst wieder ein, nachdem Sie die Einstellungen
Der Aufprall eines bewegten Teils am Ende des Stellwegs oder auf einem Hindernis
sowie hohe Beschleunigungen können Schäden oder erheblichen Verschleiß an der
Mechanik verursachen.
 Vermeiden Sie Bewegungen im ungeregelten Betrieb.
 Wenn Bewegungen im ungeregelten Betrieb notwendig sind:
 Deaktivieren Sie nicht per Parametereinstellung die Endschalterauswertung
 Prüfen Sie die Funktion der Endschalter bei etwa 10 % bis 20 % der
 Halten Sie bei einer Fehlfunktion der Endschalter die Bewegung sofort an.
 Stellen Sie sicher, dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit
 Wenn das bewegte Teil oder die an ihm montierte Last an ein Hindernis stößt,
 Wenn möglich, passen Sie die Verfahrbereichsgrenzen in der zur
 Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit für Ihre Anwendung.
10 Version: 2.0.0
den Servomodus sofort aus oder trennen Sie den C-863 von der
Stromversorgung.
der Regelparameter des C-863 geändert haben; siehe "Regelparameter
optimieren" (S. 66).
−
Setzen Sie den Stellwert mit dem Befehl SMO so, dass sich die Achse mit
niedriger Geschwindigkeit bewegt.
−
Stoppen Sie die Achse rechtzeitig. Verwenden Sie dazu die Befehle #24,
STP oder HLT, oder setzen Sie den Stellwert mit dem Befehl SMO auf null.
durch den C-863.
Maximalgeschwindigkeit.
angefahren wird.
schalten Sie den Motor ab.
Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches
System an.
MS205Dqu C-863 Mercury Controller