Begriffserklärung - PI MS205Dqu Benutzerhandbuch

1.3 Begriffserklärung
Begriff Erklärung
PC-Software Software, die auf dem PC installiert wird.
Firmware Software, die auf dem Controller installiert ist.
Flüchtiger RAM-Baustein, in dem bei eingeschaltetem Controller die Parameter gespeichert sind
Speicher (Arbeitsspeicher).
Permanen- EEPROM-Speicherchip (Festspeicher), von dem beim Start des Controllers die
ter Speicher Standardwerte der Parameter in den flüchtigen Speicher geladen werden.
Achse Auch als "logische Achse" bezeichnet. Die logische Achse bildet die Bewegung des
Verstellers in der Firmware des C-863 ab. Bei Verstellern, die Bewegung in mehreren
Richtungen erlauben (z. B. in X, Y und Z), entspricht jede Bewegungsrichtung einer
logischen Achse.
Versteller An den C-863 angeschlossene Mechanik. Bei Verstellern mit nur einer
Bewegungsachse ist die Bezeichnung "Achse" gleichbedeutend mit "Versteller".
Versteller, die Bewegung in mehreren Achsen erlauben, werden auch als
"mehrachsige Versteller" bezeichnet. Für diese Versteller muss zwischen den
einzelnen Achsen unterschieden werden.
In diesem Handbuch werden auch Aktoren, d. h. Antriebskomponenten ohne bewegte
Plattform (z. B. Präzisionslinearaktoren) als Versteller bezeichnet.
Daisy Chain Verkabelungs-Schema, bei dem ein Controller mit dem nächsten nacheinander
verbunden wird (Reihenschaltungsprinzip). Dabei ist der erste Controller direkt mit
dem PC verbunden. Die weiteren Controller sind jeweils mit ihren Vorgängern
verbunden, so dass eine Kette entsteht. Das Signal zu und von einem Controller geht
über seine Vorgänger bis zum PC hin.
Inkremen- Sensor (Encoder) zur Erfassung von Lageänderungen oder Winkeländerungen. Die
teller Signale des inkrementellen Positionssensors werden für die Rückmeldung der
Positions- Achsenposition verwendet. Nach dem Einschalten des Controllers muss eine
sensor Referenzwertbestimmung durchgeführt werden, bevor absolute Zielpositionen
kommandiert und erreicht werden können.
Stellwert Der Stellwert ist die Eingangsgröße für den PWM-Konverter des C-863. Der PWM-
Konverter wandelt den Stellwert in das PWM-Signal für die Achse des Verstellers um.
Dynamik- Umfasst die vom Profil des C-863 für jeden Zeitpunkt der Bewegung berechnete
profil Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Achse. Die errechneten Werte
werden "kommandierte Werte" genannt.
GCS PI General Command Set; Befehlssatz für Controller von PI. Piezosteuerungen und
Servocontroller können dank GCS mit minimalem Programmieraufwand gemeinsam
betrieben werden.
C-863 Mercury Controller MS205Dqu
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Version: 2.0.0 3