8 | Inbetriebnahme
8.4.3.2
Alias-Devices anlegen
Die für das SAFETY-Projekt benötigte Hardware wird als jeweiliges Alias-Device in die TwinSAFE-Gruppe eingebunden.
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu Ihrem SAFETY-Projekt >
New
Item.
ð Der Dialog
2. Legen Sie ein Alias-Device als Eingang für den Start der TwinSAFE-Gruppe an.
Wählen Sie
Installed
3. Name:
Benennen Sie das Alias-Device mit
4. Wählen Sie im Solution Explorer erneut Ordner
5. Legen Sie ein Alias-Device für die sicheren Eingänge (Klemme EL1904) an.
Wählen Sie
Safety
6. Name:
Benennen Sie gegebenenfalls das Device und bestätigen Sie mit Add.
7. Wählen Sie im Solution Explorer erneut Ordner
8. Legen Sie ein Alias-Device für den Antriebsregler mit dem integrierten Sicherheitsmodul SY6 an.
Wählen Sie
Safety
9. Name:
Benennen Sie gegebenenfalls das Device und bestätigen Sie mit Add.
ð Die genannten Hardware-Komponenten sind im Solution Explorer als Alias-Devices der TwinSAFE-Gruppe angelegt.
8.4.3.3
Alias-Devices zuordnen und FSoE-Adressen eintragen
Ordnen Sie die angelegten Alias-Devices den einzelnen Hardware-Komponenten Ihres Systems zu und vergeben Sie die
zugehörigen FSoE-Adressen.
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu Ihrem SAFETY-Projekt >
auf ErrorAcknowledgement.sds.
2. Hauptfenster >
Klicken Sie auf das zugehörige Icon.
ð Der Dialog
3.
Show
Variables:
Um sämtliche Geräte anzuzeigen, aktivieren Sie die Option
4.
Show
Variables:
Um die Standardeingänge anzuzeigen, deaktivieren Sie die Checkbox
5. Wählen Sie den gewünschten Standardeingang für den Reset der TwinSAFE-Gruppe und bestätigen Sie mit OK.
6. Wählen Sie im Solution Explorer Ordner
7. Hauptfenster >
Klicken Sie auf das zugehörige Icon.
ð Der Dialog
8. Wählen Sie den gewünschten Standardeingang für den Start der TwinSAFE-Gruppe und bestätigen Sie mit OK.
ð Die Hardware-Standardeingänge für Reset und Start der TwinSAFE-Gruppe sind mit den zugehörigen Alias-Devices
verknüpft.
9. Wählen Sie im Solution Explorer Ordner
28
Add New Item
öffnet sich.
>
Standard
>
1 Digital Input
und bestätigen Sie mit Add.
RUN
>
EtherCAT
>
Beckhoff Automation GmbH
>
EtherCAT
>
STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG
Full
Name:
Attach Variable Standard In Var 1 (Output)
Alias Devices
Full
Name:
Attach Variable Standard In Var 1 (Output)
Alias Devices
TwinSafeGroup1
(Standard).
Alias Devices
> Kontextmenü
>
4 Digital
Inputs.
Alias Devices
> Kontextmenü
TwinSafeGroup1
öffnet sich.
Used and
unused.
Exclude other
und doppelklicken Sie auf RUN.sds.
öffnet sich.
und doppelklicken Sie auf
>
Alias Devices
> Kontextmenü
Add
>
New
Item.
Add
>
New
Item.
>
0xB1EC5956 - Safety
(FSoE).
>
Alias Devices
und doppelklicken Sie
Devices.
4 digital
inputs_1.sds.
STÖBER
Add
>