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Vorwort - Stober SY6 Handbuch

Sicherheitsmodul
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STÖBER

1 | Vorwort

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Vorwort
Das Sicherheitsmodul SY6 erweitert STÖBER Antriebsregler der Baureihe SC6 oder SI6 um die Sicherheitsfunktionen
Safe
Torque Off (STO)
und
Safe Stop 1
(SS1), beide normativ in DIN EN 61800-5-2 beschrieben.
STO verhindert in einem Antriebsregler unmittelbar, nachdem die Sicherheitsfunktion aktiviert wurde, die Erzeugung eines
elektrischen Drehfelds, das für den Betrieb von Synchron- oder Asynchronmotoren benötigt wird. Im Fall von SS1-t erfolgt
die Abschaltung nach einer konfigurierbaren Zeit.
Bei der Kombination aus Antriebsregler und Sicherheitsmodul SY6 werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 über
EtherCAT (FSoE) angesteuert.
SY6 arbeitet als vollelektronische Lösung schnell und verschleißfrei. Das Sicherheitsmodul ist derart konzipiert, dass
regelmäßige, betriebsunterbrechende Systemtests entfallen. Für die Praxis bedeutet dies eine gesteigerte Verfügbarkeit
von Maschinen und Anlagen. Darüber hinaus entfällt die oft sehr aufwändige Planung und Dokumentation von
Funktionstests.
Antriebsregler mit integriertem Sicherheitsmodul sind in sicherheitstechnisch anspruchsvollen Systemen bis SIL 3, PL e,
Kategorie 4 einsetzbar. Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen wurde durch ein unabhängiges
Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung zertifiziert.
Die Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 absolvierten erfolgreich den EtherCAT sowie den Fail Safe over EtherCAT
(FSoE) Conformance Test. Hierbei wurde die Kommunikationsschnittstelle getestet, um die Zuverlässigkeit und
herstellerunabhängige Funktionalität der unterlagerten Kommunikation zu gewährleisten.
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