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STÖBER
9.2.6
S27 | FSoE-Watchdog-Zeit | V0
Tolerierte Ausfalldauer von FSoE-Telegrammen zur Überwachung der FSoE-Kommunikation im EtherCAT-Netzwerk
(Verwendung: Auslösen internes STO; Quelle: FSoE-Master).
Die FSoE-Überwachung ist unabhängig von der PDO-Überwachung und wird durch den FSoE-Master vorgegeben (PDO-
Überwachung: A258).
9.2.7
S130 | Betriebszeit | V0
Betriebszeit des Sicherheitsmoduls.
9.2.8
S544 | Safety controlword | V0
Steuer-Byte für FSoE.
Entspricht dem Kommunikationsobjekt Safety controlword nach ETG.6100.1; Objekt 6620 hex.
§
[0]: Erstes Byte
Entspricht dem Kommunikationsobjekt 1st byte nach ETG.6100.1; Subindex 1 hex
• Bit 0: STO
0 = STO aktivieren; 1 = STO nicht aktivieren
• Bit 1: SS1
0 = SS1 aktivieren; 1 = SS1 nicht aktivieren
• Bit 2 – 7: Reserviert
§
[1]: Zweites Byte: Reserviert
Entspricht dem Kommunikationsobjekt 1st byte nach ETG.6100.1; Subindex 2 hex
Für die Freigabe des Leistungsteils müssen Bit 0 und Bit 1 auf 1 gesetzt sein.
9.2.9
S545 | Safety statusword | V0
Status-Byte für FSoE.
Entspricht dem Kommunikationsobjekt Safety statusword nach ETG.6100.1; Objekt 6621 hex.
§
[0]: Erstes Byte
Entspricht dem Kommunikationsobjekt 1st byte nach ETG.6100.1; Subindex 1 hex
• Bit 0: STO
1 = STO aktiv
• Bit 1 – 7: Reserviert
§
[1]: Zweites Byte: Reserviert
Entspricht dem Kommunikationsobjekt 1st byte nach ETG.6100.1; Subindex 2 hex
9.2.10
S593 | SS1 time to STO | V0
SS1-Verzögerungszeit, d. h. Zeitdauer zwischen der Aktivierung eines zeitbasierten SS1 durch S544 Safety controlword, Bit 1
und dem internen Auslösen der STO-Funktion (Einheit: 10 ms; Quelle: FSoE-Master).
Entspricht dem Kommunikationsobjekt SS1 time to STO nach ETG.6100.1, Objekt 6651 hex.
Eine Änderung der SS1-Verzögerungszeit im FSoE-Master wird mit dem nächsten Neustart des FSoE-Masters wirksam und in
Parameter S593 sichtbar.
9 | Diagnose
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