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8 | Inbetriebnahme
10. Markieren Sie die gewünschte Steuerung, aktivieren Sie die Option
ð Der Dialog
11. Geben Sie bei einem Neugerät folgende Daten ein (TwinCAT-Standardzugriff) und bestätigen Sie mit OK:
User
name:
Administrator
Password:
1
12. Schließen Sie den Dialog.
13. Dialog
Choose Target
Markieren Sie den zuvor gewählten EtherCAT-Master und bestätigen Sie mit OK.
ð Der EtherCAT-Master ist als Zielsystem gespeichert.
14. Um das EtherCAT-System online konfigurieren zu können, müssen Sie den Konfigurationsmodus (Config-Modus) der
TwinCAT XAE-Software aktivieren.
Wählen Sie Menü
ð Der Dialog
15. Bestätigen Sie mit OK.
ð Der EtherCAT-Master ist als Zielsystem gespeichert, TwinCAT XAE befindet sich im Config-Modus.
8.4.2
Hardware-Umgebung scannen
Sind alle Systemkomponenten am EtherCAT-Netzwerk angeschlossen und ist dieses mit Spannung versorgt, besteht die
Möglichkeit, automatisch nach Systemteilnehmern zu scannen. In diesem Fall sucht TwinCAT XAE nach verbundenen
Geräten und Klemmen und integriert diese, gemäß deren Konfigurationseinträgen in den zugehörigen ESI-Dateien, in das
bestehende Projekt.
Steht Ihnen die reale EtherCAT-Infrastruktur nicht zur Verfügung, d. h. Sie konfigurieren im Offline-Modus, müssen Sie
sämtliche Systemteilnehmer manuell in TwinCAT XAE abbilden und projektieren. Nähere Informationen hierzu erhalten Sie
in der Online-Hilfe der TwinCAT XAE-Software.
ü Sie haben den Config-Modus aktiviert.
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu
ð TwinCAT XAE scannt das EtherCAT-System nach dem EtherCAT-Master.
Der Dialog
2. Aktivieren Sie den betreffenden EtherCAT-Master und bestätigen Sie mit OK.
ð Der EtherCAT-Master wird im Solution Explorer unter I/O > Devices als Device (EtherCAT) angelegt.
Der Dialog
3. Bestätigen Sie mit Yes.
ð TwinCAT XAE scannt das EtherCAT-System nach EtherCAT-Slaves.
Der Dialog
4.
Append linked axis
Wenn Sie eine NC-oder CNC-Funktionalität benötigen, aktivieren Sie die gewünschte Option und bestätigen Sie mit
OK.
ð Im Solution Explorer werden die EtherCAT-Slaves Buskoppler (Klemme EK1100) samt FSoE-Master (Klemme
EL6900) und den sicheren Eingängen (Klemmen EL1904) sowie der Antriebsregler angelegt.
Der Dialog
5. Um die Systemkomponenten während deren Konfiguration in einen Freilaufmodus (Free Run) zu versetzen und somit
den Signalaustausch verifizieren zu können, bestätigen Sie mit Yes.
ð EtherCAT-Master und -Slaves sind in TwinCAT XAE angelegt.
26
Logon Information
öffnet sich.
System:
TWINCAT
>
Restart TwinCAT (Config
Restart TwinCAT System in Config Mode
I/O
... new I/O devices found
öffnet sich.
Scan for boxes?
öffnet sich.
EtherCAT driv(es) added
öffnet sich.
to:
Activate Free Run
öffnet sich.
IP Address
Mode).
öffnet sich.
>
Devices
> Kontextmenü Scan.
und bestätigen Sie mit
Add
STÖBER
Route.
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