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8 | Inbetriebnahme
8.4.3.4
Funktionsbaustein konfigurieren
Konfigurieren Sie via Funktionsbaustein safeEstop einen Not-Halt-Taster, der über zwei Öffnerkontakte mit der sichere
Eingangsklemme EL1904 verbunden ist.
8.4.3.4.1
Funktionsbaustein anlegen und Signalquellen zuweisen
Abb. 4: TwinCAT 3 – Funktionsbaustein "safeEstop" konfigurieren und Signalquellen zuweisen
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu Ihrem SAFETY-Projekt >
TwinSafeGroup1.sal
2. Menü
VIEW
(2):
Öffnen Sie die Ansicht Toolbox.
3.
Toolbox
>
FunctionBlocks (boolean)
Ziehen Sie den Funktionsbaustein
4. Klicken Sie links neben dem Icon zu Restart.
5. Benennen Sie die Variable mit RestartInput.
6. Klicken Sie jeweils links neben den Icons zu
7. Benennen Sie die Variablen mit
8. Klicken Sie jeweils rechts neben den Icons zu
9. Benennen Sie die Variablen mit
30
2
4
5
1
(1).
(3):
safeEstop
Channel1
und StopVerz.
Stop
TwinSafeGroup1
per Drag & Drop in das Hauptfenster > Register TwinSafeGroup1.sal.
EStopIn1
und EStopIn2.
und Channel2.
EStopOut
und EStopDelOut.
3
und doppelklicken Sie auf
STÖBER
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