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9 | Diagnose
9.2.3
S20 | FSoE status indicator | V0
Zustand der Übertragung sicherheitsrelevanter Daten via FSoE.
Entspricht dem FSoE status indicator nach IEC 61784-3.
Normal
§
0 hex = Initialisierung
Möglich im FSoE-Zustand Pre-Reset
§
1 hex = bereit für die Parametrierung durch FSoE-Master
Möglich in den FSoE-Zuständen Reset, Session, Connection, Parameter
§
2 hex = Normalbetrieb
Möglich im FSoE-Zustand Process Data
§
3 hex = Failsafe-Kommando von FSoE-Master empfangen
Möglich im FSoE-Zustand Failsafe Data
Fehler
§
4 hex = undefinierter Verbindungsfehler
Möglich in allen FSoE-Zuständen
§
5 hex = Fehler in den sicherheitsrelevanten Kommunikationseinstellungen
Möglich im FSoE-Zustand Parameter
§
6 hex = Fehler in den sicherheitsrelevanten Applikationseinstellungen
Möglich im FSoE-Zustand Parameter
§
7 hex = falsche FSoE-Adresse
Möglich im FSoE-Zustand Connection
§
8 hex = unzulässiges Kommando über die FSoE-Kommunikationsschnittstelle empfangen
Möglich in allen FSoE-Zuständen
§
9 hex = Timeout der Datenübertragung (Watchdog)
Möglich in allen FSoE-Zuständen
§
A hex = inkonsistente Datenübertragung (CRC-Prüfsumme)
Möglich in allen FSoE-Zuständen
9.2.4
S21 | FSoE-Slave-Adresse | V0
Adresse des Antriebsreglers (FSoE-Slave) im EtherCAT-Netzwerk (Voraussetzung: FSoE-Master ist aktiv; Quelle: DIP-
Schalter).
Adressänderungen werden beim Neustart des Antriebsreglers übernommen.
9.2.5
S25 | Diagnose-Code SY6 | V0
Status-Byte mit Diagnose-Code des Sicherheitsmoduls.
§
Bit 0: Interner OSSD-Kanalfehler
§
Bit 1: Reserviert
§
Bit 2: FSoE-Kommunikationsfehler
§
Bit 3: Reserviert
§
Bit 4: Übertemperatur
§
Bit 5: Reserviert
§
Bit 6: Zeit SS1
0 = läuft nicht; 1 = läuft
§
Bit 7: Zustand STO
1 = in sicherem Zustand
Sofern nicht anders angegeben, gilt: 0 = inaktiv; 1 = aktiv.
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STÖBER
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