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STÖBER
9.1.2
Zustand FSoE
Beinhaltet der Antriebsregler das Sicherheitsmodul SY6, werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 über EtherCAT FSoE
angesteuert. In diesem Fall informiert eine Leuchtdiode auf der Gerätefront über den Zustand der FSoE-Kommunikation.
Dieser kann zusätzlich in Parameter S20 FSoE status indicator ausgelesen werden.
Err
Run
1
FSoE
Abb. 6: Leuchtdiode für den FSoE-Zustand
1
Grün: FSoE
Grüne LED
Tab. 4: Bedeutung der grünen LED (FSoE status indicator nach IEC 61784-3)
Verhalten
Beschreibung
Aus
Initialisierung
Blinken
Bereit für die Parametrierung
Ein
Normalbetrieb
1-facher Flash
Failsafe-Kommando von FSoE-Master empfangen
Blitzen
Undefinierter Verbindungsfehler
Blitzen mit 1-fachem
Fehler in den sicherheitsrelevanten Kommunikationseinstellungen
Blinken
Blitzen mit 2-fachem
Fehler in den sicherheitsrelevanten Applikationseinstellungen
Blinken
Blitzen mit 3-fachem
Falsche FSoE-Adresse
Blinken
Blitzen mit 4-fachem
Unerlaubtes Kommando empfangen
Blinken
Blitzen mit 5-fachem
Watchdog-Fehler
Blinken
Blitzen mit 6-fachem
CRC-Fehler
Blinken
9 | Diagnose
35
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