Tab. 2 Bedeutung Der Roten Led (Error); Tab. 3 Bedeutung Der Grünen Led (Run) - Stober SY6 Handbuch

9 | Diagnose
Rote LED
Tab. 2: Bedeutung der roten LED (Error)
Grüne LED
Tab. 3: Bedeutung der grünen LED (Run)
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Verhalten Fehler
Aus No Error
Blinken Invalid Configuration
1-faches Blinken Unsolicited State Change EtherCAT-Slave hat Betriebszustand
2-faches Blinken Application Watchdog
Timeout
Verhalten Betriebszustand
Aus Init
Blinken Pre-Operational
1-faches Blinken Safe-Operational
Ein Operational
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültige Konfiguration
selbstständig gewechselt
EtherCAT-Slave hat keine neuen PDO-Daten
während des parametrierten Watchdog-
Timeouts empfangen
Beschreibung
Keine Kommunikation zwischen EtherCAT-
Master und -Slave; die Konfiguration startet,
gespeicherte Werte werden geladen
Keine PDO-Kommunikation; EtherCAT-
Master und -Slave tauschen
applikationsspezifische Parameter über SDO
aus
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte an
den EtherCAT-Master, ignoriert dessen
Sollwerte und greift auf interne Default-
Werte zurück
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und -Slave
tauschen Soll- und Istwerte aus
STÖBER