Anhang; Unterstützte Kommunikationsobjekte; Etg.6100.3 Safety Over Ethercat Drive Profile: 6600 Hex - 67Ff Hex; Tab. 10 Kommunikationsobjekte Etg.6100.3: 6600 Hex - 67Ff Hex - Stober SY6 Handbuch

STÖBER
11

Anhang

11.1 Unterstützte Kommunikationsobjekte
11.1.1 ETG.6100.3 Safety over EtherCAT Drive Profile: 6600 hex –
67FF hex
Nachfolgende Tabelle beinhaltet die unterstützen Kommunikationsobjekte des standarisierten Profils ETG.6100.3 Safety
over EtherCAT Drive Profile sowie deren Abbildung auf die entsprechenden STÖBER-spezifischen Parameter.
Index Subindex
6600 hex 0 hex
6620 hex
6620 hex 0 hex
6620 hex 1 hex
6620 hex 2 hex
6621 hex
6621 hex 0 hex
6621 hex 1 hex
6621 hex 2 hex
6640 hex 0 hex
6641 hex 0 hex
6650 hex 0 hex
6651 hex 0 hex
Tab. 10: Kommunikationsobjekte ETG.6100.3: 6600 hex – 67FF hex
TxPDO RxPDO Name
— — Time unit
Safety controlword
— — Highest subindex supported
— — Safety controlword,
1st byte
— — Safety controlword,
2nd byte
Safety statusword
— — Highest subindex supported
— — Safety statusword,
1st byte
— — Safety statusword,
2nd byte
— — STO command supported
— — STO restart acknowledge
— — SS1 command supported
— — SS1 time to STO
11 | Anhang
Kommentar
Einheit: 10 ms
Array
Anzahl Array-Elemente: 2
S544[0]
S544[1];
ohne Funktion
Array
Anzahl Array-Elemente: 2
S545[0]
S545[1]; ohne Funktion
Funktion wird unterstützt = 1
STO restart ohne
acknowledge = 0
Funktion wird unterstützt = 1
S593, Einheit in Objekt 6600
hex definiert
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