Inhaltsverzeichnis - Stober SY6 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort..................................................................................................................................................................... 5
2 Benutzerinformationen ............................................................................................................................................. 6
2.1 Aufbewahrung und Weitergabe .............................................................................................................................. 6
2.2 Beschriebenes Produkt ............................................................................................................................................ 6
2.3 Aktualität ................................................................................................................................................................. 6
2.4 Originalsprache ........................................................................................................................................................ 6
2.5 Haftungsbeschränkung ............................................................................................................................................ 6
2.6 Darstellungskonventionen ....................................................................................................................................... 7
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7 Marken..................................................................................................................................................................... 9
3 Allgemeine Sicherheitshinweise .............................................................................................................................. 10
3.1 Normen .................................................................................................................................................................. 10
3.2 Qualifiziertes Personal ........................................................................................................................................... 10
3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................................... 10
3.4 Außerbetriebsetzung ............................................................................................................................................. 11
4 Sicherheitsmodul SY6 .............................................................................................................................................. 12
5 Systemaufbau und Funktionsweise ......................................................................................................................... 13
6 Technische Daten .................................................................................................................................................... 15
7 Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten....................................................................................................... 16
7.1 Programmoberflächen........................................................................................................................................... 16
7.1.1
7.1.2
7.2 Netzausfallsicheres Speichern ............................................................................................................................... 17
8 Inbetriebnahme ...................................................................................................................................................... 18
8.1 SY6: FSoE-Adresse vergeben.................................................................................................................................. 18
8.2 Empfohlene Zeiteinstellungen ............................................................................................................................... 19
8.3 DS6: Antriebsregler konfigurieren ......................................................................................................................... 20
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
ii
Gebrauch von Symbolen......................................................................................................................... 7
Auszeichnung von Textelementen.......................................................................................................... 8
Mathematik und Formeln....................................................................................................................... 8
DS6: Aufbau der Programmoberfläche................................................................................................. 16
TwinCAT 3: Aufbau der Programmoberfläche ...................................................................................... 17
Projekt aufsetzen .................................................................................................................................. 20
Allgemeine EtherCAT-Einstellungen parametrieren ............................................................................. 21
PDO-Übertragung konfigurieren........................................................................................................... 22
Konfiguration übertragen und speichern ............................................................................................. 23
ESI-Datei erstellen und speichern......................................................................................................... 24
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