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STÖBER
10.2.1
Safe Torque Off – STO
1
STO
n
Speed
On
Torque
on Motor
1
STO State
Abb. 8: Funktionsprinzip STO nach ETG.6100.2
STO entspricht Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204.
Bei STO handelt es sich um die grundlegendste antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion. STO verhindert, dass eine
drehmomentbildende Energie an einem angeschlossenen Motor wirken kann und ein ungewollter Anlauf verhindert wird.
Ziel ist, Personen- und Sachschäden durch einen sich drehenden und unabsichtlich in Betrieb gesetzten Motor sicher
auszuschließen.
Der Einsatz von STO ist immer dann geeignet, wenn der Motor durch das Lastmoment oder durch Reibung in ausreichend
kurzer Zeit selbst zum Stillstand kommt – oder in einer Umgebung, in der ein Austrudeln des Motors keine
sicherheitstechnische Relevanz darstellt.
10 | Mehr zu FSoE, Sicherheitsfunktionen und SY6?
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