Acos (Arkuscosinus); Beispiel: Acos - IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung

ACOS (Arkuscosinus)

ACOS(F)
*****
Geeignete CPU-Module
FC5A-C10R2/C/D FC5A-C16R2/C/D
X
Gültige Operanden
Operand Funktion
Arkuscosinuswert, der in Radiant zu
S1 (Quelle 1)
konvertieren ist
Ziel zum Speichern der
D1 (Ziel 1)
Konvertierungsergebnisse
Die Gültigkeitsbereiche der Operandennummern finden Sie auf den Seiten 6-2 und 6-3 (Basis-Ausgabe).
Wenn die durch den Quelloperanden S1 festgelegten Daten nicht im Bereich zwischen -1,0 und 1,0 liegen oder nicht dem
normalen Gleitkomma-Format entsprechen, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, wodurch sich der
Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der CPU einschalten.
Da der ACOS-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein
Impulseingang von einem SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden.
Gültige Datentypen
W (Wort)
I (Ganzzahl)
D (Doppelwort)
L (Lang)
F (Gleitkommazahl)

Beispiel: ACOS

ACOS(F)
SOTU
I1
acos S1·S1+1  D1·D1+1 rad
S1 D1
Bei eingeschaltetem Eingang wird der Arkuscosinus des durch den
*****
Quelloperanden S1 festgelegten Wertes als Radiant in dem durch den
Operanden D1 festgelegten Ziel gespeichert.
Der Wert S1·S1+1 muss innerhalb des folgenden Bereichs liegen:
Wenn der Wert S1·S1+1 nicht innerhalb dieses Bereichs liegt, wird ein
unbestimmter Wert in D1·D1+1 gespeichert.
FC5A-C24R2/C/D
X
Da der Gleitkomma-Datentyp verwendet wird, benutzen Quell- und Zieloperanden
—
zwei aufeinander folgende Datenregister.
—
—
—
X
S1 D1
D10 D20
M S FC5A B
ICRO MART
17: T
RIGONOMETRISCHE
-1,0  S1·S1+1  1,0
FC5A-D16RK1/RS1
X X
I Q
— — — — — —
— — — — — —
Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Arkuscosinus des
Wertes der durch den Quelloperanden S1 festgelegten Datenregister
D10 und D11 in den durch den Zieloperanden D1 festgelegten
Datenregistern D20 und D21 gespeichert.
acos –0,7071068  2,356195 rad
2,356195 rad = 3/4 rad
S1
D10·D11 –0,7071068
ENUTZERHANDBUCH
F
UNKTIONSBEFEHLE
FC5A-D32K3/S3
X
M R T C D Konstante Wiederholen
X
X
D1
D20·D21
FC9Y-B1276
FC5A-D12K1E/S1E
X
X —
— —
2,356195
17-7