IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung Seite 155

13: I
MPULS
Einleitung
Der PULS-Befehl (Impulsausgang) dient zur Erzeugung von Impulsausgängen von 10 Hz bis 100 kHz, mit
denen Impulsmotoren für einfache Positionssteuerungsaufgaben gesteuert werden können.
Der PWM-Befehl (Impulsbreitenmodulation) dient zum Erzeugen von Impulsausgängen mit 14,49, 45,96 oder
367,65 Hz mit einem variablen Impulsbreitenverhältnis von 0% bis 100%, die zur Beleuchtungssteuerung
eingesetzt werden können.
Der RAMP-Befehl wird für die Trapezform-Steuerung verwendet.
Der ZRN-Befehl wird für die Null-Rücksprungkontrolle verwendet.
Die Befehle PULS, PWM, RAMP und ZRN können bei allen schmalen CPUs verwendet werden. Zu beachten
ist jedoch, dass die Befehle PULS3, PWM3, RAMP2 und ZRN3 bei den Modellen FC5A-D16RK1 und FC5A-
D16RS1 nicht zulässig sind.
Befehl
Impulsausgangsport
Ausgangsfrequenz
Impulsbreitenverhältnis
Impulszählung
Sollwert
Frequenzänderungszeit
Verzögerungseingang
-B
EFEHLE
PULS
Q0 PULS1
Q1 PULS2
Q2 PULS3
Q3 —
10 Hz bis 100 kHz
50%
PULS1
PULS3
1 bis 100.000.000
—
Schnell —
Normal —
M S FC5A B
ICRO MART
PWM
PWM1
PWM2
PWM3
—
14,49 Hz,
45,96 Hz,
367,65 Hz
0 bis 100%
PWM1
PWM3
1 bis 100.000.000
—
—
—
FC9Y-B1276
ENUTZERHANDBUCH
RAMP
ZRN1
RAMP1
ZRN2
ZRN3
RAMP2
10 Hz bis 100 kHz 10 Hz bis 100 kHz
50% 50%
RAMP1
RAMP2
1 bis 100.000.000
10 bis 10.000 ms
— I2, I3, I4, I5
I0, I1, I6 bis I627,
—
M0 bis M2557
ZRN
—
—
—
—
13-1