IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung Seite 171

S1+4 Umkehrsteuerung aktivieren
Der Wert, welcher in dem durch den Operanden S1+4 festgelegten Datenregister gespeichert ist, bestimmt
eine der Ausgangsbetriebsarten.
RAMP1 kann einen Wert von 0 bis 2 für den Operanden S1+4 festlegen, während RAMP2 einen Wert von 0 und 1
festlegen kann.
Wert S1+4 Umkehrsteuerung
Umkehrsteuerung
0
deaktiviert
Umkehrsteuerung
1
(Einzelimpulsausgang)
2 Umkehrsteuerung
(nur RAMP1) (Doppelimpulsausgang)
Wenn sich der Wert, der in dem durch den Operanden S1+4 festgelegten Datenregister gespeichert ist, ändert,
nachdem sich der Starteingang für den RAMP-Befehl eingeschaltet hat, kann die Änderung erst nach einem
nochmaligen Start der CPU wirksam werden.
S1+5 Steuerungsrichtung
Wenn S1+4 auf 1 oder 2 gesetzt ist, um die Umkehrsteuerung zu aktivieren, legt der Wert, welcher in dem
durch den Operanden S1+5 festgelegten Datenregister gespeichert ist, die Steuerungsrichtung fest.
0: Vorwärts
1: Rückwärts
S1+6 Sollwert (Wort hoch)
S1+7 Sollwert (Wort niedrig)
Der RAMP1- oder RAMP2-Befehl erzeugt eine vorherbestimmte Anzahl an Ausgangsimpulsen, welche durch die
Operanden S1+6 und S1+7 festgelegt wird. Der Sollwert kann zwischen 1 und 100.000.000 (05F5 E100h) liegen
und in zwei aufeinanderfolgenden Datenregistern gespeichert sein, die durch S1+6 (Wort hoch) und S1+7 (Wort
niedrig) festgelegt werden.
S1+8 Istwert (Wort hoch)
S1+9 Istwert (Wort niedrig)
Während der RAMP1- oder RAMP2-Befehl ausgeführt wird, um Ausgangsimpulse zu erzeugen, wird die
Ausgangsimpulszählung in zwei aufeinanderfolgenden Datenregistern gespeichert, die durch die Operanden
S1+8 (Wort hoch) und S1+9 (Wort niedrig) festgelegt werden. Der Istwert kann zwischen 1 und 100.000.000
(05F5 E100h) liegen und wird in jedem Zyklus aktualisiert.
Der Ausgang Q0 oder Q2 erzeugt Ausgangsimpulse; wird für die nicht umkehrbare
Steuerung verwendet.
Ausgang Q0/Q2
Der Ausgang Q1 kann für PULS2-, PWM2-, ZRN2- oder gewöhnliche Ausgänge
verwendet werden.
Bei Verwendung von RAMP2 kann der Ausgang Q3 für einen gewöhnlichen
Ausgang benutzt werden.
Der Ausgang Q0 oder Q2 erzeugt Ausgangsimpulse, und der Ausgang Q1 oder Q3
erzeugt ein Richtungssteuersignal.
Ausgang Q0/Q2
Ausgang Q1/Q3
Der Ausgang Q1 oder Q3 schaltet sich abhängig von dem Wert, der in dem durch
den Operanden S1+5 (Steuerungsrichtung) festgelegten Datenregister gespeichert
ist, ein oder aus: 0 für Vorwärts oder 1 für Rückwärts.
Der Ausgang Q0 erzeugt Vorwärts-Ausgangsimpulse, und der Ausgang Q1 erzeugt
Rückwärts-Ausgangsimpulse.
Ausgang Q0
(Vorwärts)
Ausgang Q1
(Rückwärts)
Die Ausgänge Q0 und Q1 erzeugen abwechselnd Ausgangsimpulse, die von dem
Wert abhängen, der in dem durch den Operanden S1+5 festgelegten Datenregister
gespeichert ist (Steuerungsrichtung): 0 für Vorwärts oder 1 für Rückwärts.
M S FC5A B
ICRO MART ENUTZERHANDBUCH
Beschreibung
Vorwärts
FC9Y-B1276
13: I -B
MPULS EFEHLE
Rückwärts
13-17