IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung Seite 204

14: PID-B
EFEHL
Quelloperand S3 (Sollwert)
Die PID-Funktion wird ausgeführt, um die Prozessvariable (S1+0) auf den Sollwert (S3) einzustellen.
Wenn die lineare Konvertierung deaktiviert ist (S1+4 auf 0 oder 2 gesetzt), müssen Sie einen erforderlichen
Sollwert zwischen 0 und 4095 oder 50000 (abhängig vom Typ des analogen E/A-Moduls) in den durch S3
festgelegten Operanden setzen. Gültige Operanden sind Datenregister und Konstante.
Wenn die lineare Konvertierung aktiviert ist (S1+4 auf 1 oder 3 gesetzt), müssen Sie ein Datenregister als
Operanden S3 festlegen und einen erforderlichen Sollwert auf 0 bis 65535 (Wort-Datentyp) oder -32768 bis
32767 (Ganzzahl-Datentyp) in das durch S3 festgelegte Datenregister setzen. Der Sollwert (S3) muss größer
oder gleich sein wie der Mindestwert (S1+6) der linearen Konvertierung, und kleiner oder gleich wie der
Maximalwert (S1+5) der linearen Konvertierung.
Wenn ein ungültiger Wert als Sollwert angegeben wurde, wird der PID-Vorgang gestoppt, und ein Fehlercode
wird in dem durch den Operanden S1+2 festgelegten Datenregister gespeichert. Siehe "Betriebsstatus" auf
Seite 14-4.
Quelloperand S4 (Prozessvariable vor der Konvertierung)
Der PID-Befehl verwendet analoge Eingangsdaten von der analogen Ein-Ausgabe-Baugruppe als
Prozessvariable. Die analoge Ein-Ausgabe-Baugruppe konvertiert das Eingangssignal in einen digitalen Wert
zwischen 0 und 4095 oder 50000 und speichert den digitalen Wert abhängig von der Befestigungsposition der
analogen Ein-Ausgabe-Baugruppe und dem an der analogen Eingangsquelle angeschlossenen analogen
Eingangskanal in einem Datenregister. Geben Sie ein Datenregister als Quelloperanden S4 an, in dem die
Prozessvariable gespeichert werden soll.
Nähere Informationen zur Datenregisternummer für die Festlegung als Quelloperanden S4 finden Sie auf Seite
9-3 (Basis-Ausgabe). Legen Sie die unter Daten im Dialogfenster Parameter Konfigurieren angezeigte
Datenregisternummer als Quelloperanden S4 (Prozessvariable) des PID-Befehls fest. Die analogen
Eingangsdaten im ausgewählten Datenregister werden als Prozessvariable des PID-Befehls verwendet.
Zieloperand D1 (Manipulierte Variable)
Das durch den Zieloperanden D1 festgelegte Datenregister speichert die manipulierte Variable zwischen –
32768 und 32767, welche vom PID-Vorgang berechnet wurde. Wenn das Berechnungsergebnis kleiner ist als
–32768, speichert D1 den Wert –32768. Wenn das Berechnungsergebnis größer ist als 32767, speichert D1
den Wert 32767. Solange das Berechnungsergebnis kleiner als –32768 oder größer als 32767 ist, wird der
PID-Vorgang fortgesetzt.
Wenn der Grenzwert für die ausgangsmanipulierte Variable deaktiviert wird (S2+2 wird ausgeschaltet),
während der PID-Vorgang läuft, hält das durch S1+1 festgelegte Datenregister einen Wert zwischen 0 und 100
der manipulierten Variable (D1), wobei Werte kleiner als 0 und größer als 100 weggelassen werden. Der
Prozentwert in S1+1 bestimmt die Einschaltdauer des Steuerausgangs (S2+6) im Verhältnis zur Steuerperiode
(S1+13).
Wenn der Grenzwert für die ausgangsmanipulierte Variable aktiviert wird (S2+2 wird eingeschaltet), wird die
manipulierte Variable (D1) gemäß dem oberen Grenzwert (S1+16) der ausgangsmanipulierten Variable und
dem unteren Grenzwert (S1+17) der ausgangsmanipulierten Variable in der ausgangsmanipulierten Variable
(S1+1) gespeichert, wie dies in der folgenden Tabelle beschrieben ist.
Während der manuelle Modus aktiviert ist, indem das Steuerrelais (S2+1) für den automatischen bzw.
manuellen Modus eingeschaltet ist, speichert S1+1 einen Wert zwischen 0 und 100 der ausgangsmanipulierten
Variable für den manuellen Modus (S1+18), und D1 speichert unabhängig vom Wert S1+18 einen
unbestimmten Wert.
Während die Selbstoptimierung ausgeführt wird, speichert S1+1 einen Wert zwischen 0 und 100 der AT-
ausgangsmanipulierten Variable (S1+22), und D1 speichert einen unbestimmten Wert.
Während die erweiterte Selbstoptimierung in Betrieb ist, speichern S1+1 und D1 einen unbestimmten Wert.
14-18 M S FC5A B
ICRO MART ENUTZERHANDBUCH
FC9Y-B1276