IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung Seite 191

Wenn diese Fehler auftreten, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch die Fehler-
LED (ERR) und der Sondermerker M8004 (Anwenderprogramm-Ausführungsfehler) eingeschaltet werden. Um
mit dem Betrieb fortzusetzen, müssen Sie die richtigen Parameter eingeben und den Starteingang für den PID-
Befehl einschalten.
Statuscode
1X AT wird ausgeführt
2X AT abgeschlossen
5X PID-Funktion wird ausgeführt
PID-Sollwert (S3) wurde erreicht. Statuscode wechselt von 5X auf 6X, nachdem der PID-
6X
Sollwert erreicht wurde.
100 Der Betriebsmodus (S1+3) wird auf einen Wert über 4 gesetzt.
101 Der Steuermodus (S1+4) wird auf einen Wert über 3 gesetzt.
Wenn die lineare Konvertierung aktiviert ist (S1+4 auf 1 oder 3 gesetzt), werden der
102 Höchstwert (S1+5) für die lineare Konvertierung und der Mindestwert (S1+6) für die lineare
Konvertierung auf den selben Wert gesetzt.
Der obere Grenzwert (S1+16) für die ausgangsmanipulierte Variable wird auf einen Wert
103 gesetzt, der kleiner ist als der untere Grenzwert (S1+17) der ausgangsmanipulierten
Variable.
Wenn die lineare Konvertierung aktiviert ist (S1+4 auf 1 oder 3 gesetzt), wird der AT-Sollwert
104 (S1+21) auf einen Wert gesetzt, der größer ist als der Höchstwert (S1+5) der linearen
Konvertierung oder kleiner ist als der Mindestwert (S1+6) der linearen Konvertierung.
Wenn die lineare Konvertierung deaktiviert ist (S1+4 auf 0 oder 2 gesetzt), wird der AT-
105 Sollwert (S1+21) auf einen Wert größer als 4095 oder 50000 gesetzt (dies hängt vom Typ
des analogen E/A-Moduls ab).
Wenn die lineare Konvertierung aktiviert ist (S1+4 auf 1 oder 3 gesetzt), wird der Sollwert
106 (S3) auf einen Wert gesetzt, der größer ist als der Höchstwert (S1+5) der linearen
Konvertierung oder kleiner ist als der Mindestwert (S1+6) der linearen Konvertierung.
Wenn die lineare Konvertierung deaktiviert ist (S1+4 auf 0 oder 2 gesetzt), wird der Sollwert
107 (S3) auf einen Wert größer als 4095 oder 50000 gesetzt (dies hängt vom Typ des analogen
E/A-Moduls ab).
Solange die AT- + PID-Funktion ausgeführt wird (S1+3 auf 1 oder 3 gesetzt), kann die
Prozessvariable (S1+0) den AT-Sollwert (S1+21) nicht erreichen.
• Im direkten Regelverhalten (S2+0 eingeschaltet) wird die AT- + PID-Funktion gestartet,
wenn sich die Prozessvariable in folgender Beziehung befindet:
Sollwert (S3)  Prozessvariable (S1+0)  AT-Sollwert (S1+21)
Um dieses Problem zu lösen, muss der AT-Sollwert auf einen Wert gesetzt werden, der
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kleiner ist als die Prozessvariable.
• Im umgekehrten Regelverhalten (S2+0 ausgeschaltet) wird die AT- + PID-Funktion
gestartet, wenn sich die Prozessvariable in folgender Beziehung befindet:
AT-Sollwert (S1+21)  Prozessvariable (S1+0)  Sollwert (S3)
Um dieses Problem zu lösen, muss der AT-Sollwert auf einen Wert gesetzt werden, der
größer ist als die Prozessvariable.
Das aktuelle Regelverhalten (S2+0) unterscheidet sich von jenem, das zu Beginn der AT-
Ausführung bestimmt wurde. Zum Neustarten der AT-Funktion müssen die richtigen
Parameter im Hinblick auf die wahrscheinlichen Ursachen (siehe untenstehende Liste)
gesetzt werden:
• Die manipulierte Variable (D1) oder der Steuerausgang (S2+6) wird nicht richtig an das
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Steuerziel ausgegeben.
• Die Prozessvariable ist nicht in dem durch S4 festgelegten Operanden gespeichert.
• Die ausgangsmanipulierte AT-Variable (S1+22) ist nicht auf einen Wert gesetzt, der groß
genug ist, damit sich die Prozessvariable (S4) ausreichend ändern kann.
• Es ist eine große Störung aufgetreten.
Die AT-Ausführung konnte nicht normal abgeschlossen werden, weil die Prozessvariable
201 (S4) zu stark geschwankt ist. Zum Neustarten der AT-Funktion muss die AT-Abtastperiode
(S1+19) oder der Eingangsfilterkoeffizient (S1+11) auf einen größeren Wert gesetzt werden.
AT konnte keine korrekten Ergebnisse liefern, da die Anzahl der AT-Abtastzyklen zu klein ist.
Dieser Fehler tritt auf, wenn die AT-Abtastperiode (S1+19) zu lang ist, oder wenn der
Unterschied zwischen der Prozessvariablen zu Beginn der AT-Abtastung und dem AT-
202
Sollwert (S1+21) zu gering ist. Stellen Sie den AT-Sollwert (S1+21) so ein, dass eine
ausreichende Schrittfunktion möglich ist, und stellen Sie die AT-Abtastperiode (S1+19) so
ein, dass die Abtastung über mehr als 10 Zyklen hinweg durchgeführt werden kann.
Beschreibung
M S FC5A B
ICRO MART ENUTZERHANDBUCH
FC9Y-B1276
14: PID-B
EFEHL
Vorgang
AT ist normal.
PID-Funktion normal.
PID- oder AT-Funktion
wird wegen falscher
Parametereinstellungen
gestoppt.
AT wurde auf Grund
eines AT-
Ausführungsfehlers
gestoppt.
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