Einleitung; Pid (Pid-Kontrolle) - IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung

14: PID-B

Einleitung

Der PID-Befehl besitzt einen sogenannten PID-Algorithmus (Proportional, Integral und Derivat- bzw.
Vorhaltfunktion) mit eingebauter Selbstoptimierung zur automatischen Bestimmung von PID-Parametern, wie
zum Beispiel Proportionalverstärkung, Integrierzeit, Vorhaltzeit und Regelverhalten. Darüber hinaus bestimmt
die erweiterte Selbstoptimierung automatisch die PID-Parameter, ohne dass zu diesem Zweck
Selbstoptimierungsparameter zugewiesen werden müssen.
Der PID-Befehl wird in erster Linie zusammen mit einer analogen Ein-Ausgabe-Baugruppe verwendet, um
analoge Eingangsdaten zu lesen und einen festgelegten Ausgang ein- und auszuschalten, um die PID-
Steuerung in Anwendungen wie z.B. einer Temperatursteuerung auszuführen, wie dies im Anwendungsbeispiel
auf Seite 14-20 beschrieben wird. Darüber hinaus erzeugt der PID-Befehl auch eine ausgangsmanipulierte
Variable für das analoge Ausgangsmodul. Wenn dieser Operandenwert in ein analoges Ausgangsmodul
verschoben wird, kann eine Spannung (0 bis 10 VDC) oder Stromstärke (4 bis 20 mA DC) erzeugt werden.
• Für die Verwendung der PID-Funktion in der MicroSmart wird ein spezielles technisches
Achtung
• Wird der PID-Befehl für die Rückkopplungsregelung verwendet, so müssen Notstopp-

PID (PID-Kontrolle)

PID(*) S1
0- ****
*****
Anwendbare CPU-Module und Anzahl der PID-Befehle
Abhängig vom CPU-Modul können bis zu 32 oder 56 PID-Befehle in einem Anwenderprogramm verwendet
werden.
FC5A-C10R2/C/D FC5A-C16R2/C/D
—
EFEHL
Verständnis der PID-Steuerung vorausgesetzt. Eine Anwendung der PID-Funktion ohne
Kenntnisse der PID-Steuerung kann dazu führen, dass die MicroSmart unerwartete
Funktionen ausführt, die zur Störung des Steuerungssystems sowie zu Schäden oder
Unfällen führen können.
und Verriegelungsschaltungen außerhalb der MicroSmart konfiguriert sein. Wenn eine
solche Schaltung innerhalb der MicroSmart konfiguriert ist, kann eine fehlende
Prozessvariable zu einer Beschädigung von Geräten oder zu Unfällen führen.
S2 S3 S4
***** ***** *****
FC5A-C24R2/C/D
— X (32)
M S FC5A B
ICRO MART
Bei eingeschaltetem Eingang wird die Selbstoptimierung
und / oder die PID-Funktion gemäß dem Wert (0 bis 4)
D1
ausgeführt, der in einem Datenregister-Operanden
*****
gespeichert ist, welcher dem Operationsmodus
zugeordnet ist.
FC5A-D16RK1/RS1
X (56)
FC9Y-B1276
ENUTZERHANDBUCH
FC5A-D32K3/S3 FC5A-D12K1E/S1E
X (56) X (56)
14-1