IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung Seite 196

14: PID-B
EFEHL
S1+10 Integral-Startkoeffizient
Der Integralstartkoeffizient legt den Grenzwert für den Start der Integralfunktion fest. Wenn die Integralfunktion zu Beginn der
Ausführung des PID-Befehls aktiviert wird, kann die Prozessvariable überschwingen. Die Überschwingung kann durch
Verzögern des Starts der Integralfunktion und Verknüpfen des Integralstartkoeffizienten mit dem Proportionalanteil unterdrückt
werden. Wenn der Integralstartkoeffizient zu klein ist, wird zwar die Überschwingung eliminiert, doch kann es zwischen
Sollwert und Prozessvariable zu einer gewissen Abweichung (Offset) kommen. Wenn der Integralstartkoeffizient zu groß ist,
wird zwar der Offset kleiner, doch kann es zum Überschwingen kommen. Um den Integralstartkoeffizient zu aktivieren,
müssen Sie das Relais (S2+3) zum Deaktivieren des Integralstartkoeffizienten ausschalten. Um den Integralstartkoeffizient zu
deaktivieren, müssen Sie das Relais (S2+3) zum Deaktivieren des Integralstartkoeffizienten einschalten.
Prozessvariable
Sollwert
Wenn der Integralstartkoeffizient groß ist
Wenn der Proportionalanteil des Steuermodus (S1+4) die Proportionalverstärkung ist: Geben Sie einen Wert
zwischen 1 und 100 (1 bis 100 %) an. 0 oder 101 oder höher entspricht 100 %.
Wenn der Proportionalanteil des Steuermodus (S1+4) der Proportionalbereich ist: Die Funktion in Bezug auf den
Sollwert unterscheidet sich je nach der Systemprogrammversion, wie in der nachstehenden Tabelle erläutert.
CPU-Module Systemprogrammversion
FC5A-C10R2x
245 oder niedriger
FC5A-C16R2x
FC5A-C24R2x
FC5A-D16Rx1
FC5A-D32x3
130 oder niedriger
FC5A-D12x1E
S1+11 Eingangsfilterkoeffizient
Der Eingangsfilter glättet Schwankungen der Prozessvariable (S4). Stellen Sie einen erforderlichen Wert
zwischen 0 und 99 ein, um einen Eingangsfilterkoeffizient zwischen 0% und 99% für das durch S1+11
festgelegte Datenregister festzulegen. Wenn S1+11 auf einen größeren Wert als 99 gesetzt ist, wird der
Eingangsfilterkoeffizient auf 99% gesetzt. Je größer der Koeffizient, umso größer der Eingangsfiltereffekt.
Der Eingangsfilter liest eine Prozessvariable (S4), wie zum Beispiel Temperaturdaten, wenn sich der Wert mit
jeder Zykluszeit ändert. Der Eingangsfilterkoeffizient ist während der Selbstoptimierung und der PID-Funktion
wirksam.
S1+12 Abtastperiode
Die Abtastperiode bestimmt das Intervall, in dem der PID-Befehl ausgeführt werden soll. Stellen Sie einen
erforderlichen Wert zwischen 1 und 10000 ein, um eine Abtastperiode zwischen 0,01 Sekunde und 100,00
Sekunden für das durch S1+12 festgelegte Datenregister festzulegen. Wenn S1+12 auf 0 gesetzt ist, wird die
Abtastperiode auf 0,01 Sekunde gesetzt. Wenn S1+12 auf einen größeren Wert als 10000 gesetzt ist, wird die
Abtastperiode auf 100,00 Sekunden gesetzt.
Wenn eine Abtastperiode auf einen Wert gesetzt ist, der kleiner ist als die Zykluszeit, wird der PID-Befehl bei
jeder Abtastung ausgeführt.
14-10
Umgekehrtes Regelverhalten
Dieser Sollwert wird nicht verwendet. Der Integralstartkoeffizient entspricht
immer 100 %.
Geben Sie einen Wert zwischen 10.001 und 10.100 (1 bis 100 %) an.
246 oder höher
10.000 oder niedriger oder 10.101 oder höher entspricht 100 %.
Dieser Sollwert wird nicht verwendet. Der Integralstartkoeffizient entspricht
immer 100 %.
Geben Sie einen Wert zwischen 10.001 und 10.100 (1 bis 100 %) an.
131 oder höher
10.000 oder niedriger oder 10.101 oder höher entspricht 100 %.
M S FC5A B
ICRO MART
Prozessvariable
Sollwert
Zeit Umgekehrtes Regelverhalten
Wenn der Integralstartkoeffizient klein ist
FC9Y-B1276
ENUTZERHANDBUCH
Zeit
Funktion