Beispielprogramm: Ramp1 - Umkehrsteuerung Mit Einzelimpulsausgang - IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung

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MPULS EFEHLE
Beispielprogramm: RAMP1 — Umkehrsteuerung mit Einzelimpulsausgang
Dieses Beispiel zeigt ein Anwenderprogramm mit dem RAMP1-Befehl zur Erzeugung von 100.000 Impulsen
am Ausgang Q0. Der Steuerungsrichtungsausgang Q1 schaltet sich aus bzw. ein, während der Eingang I1 aus-
bzw. eingeschaltet ist, um die Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung anzuzeigen.
Stabilimpulsfrequenz:
Richtimpulsfrequenz:
Frequenzänderungszeit:
Umkehrsteuerung aktiviert:
Sollwert:
Programmierung in WindLDR
Stellen Sie den Cursor im Bearbeitungsfenster von WindLDR an die Stelle, an der Sie das Impulsbefehlsmakro
einfügen möchten, und geben Sie RAMPST ein. Geben Sie die unten angeführten Parameter ein.
Gleicher Operand
wie S1 für den
RAMP1-Befehl
Operandeneinstellungen
Operand
S1+0 Betriebsmodus
S1+1 Stabile Impulsfrequenz
S1+2 Richtimpulsfrequenz
S1+3 Frequenzänderungszeit
S1+4 Umkehrsteuerung aktiviert
S1+5 Steuerungsrichtung
S1+6 Sollwert (Wort hoch)
S1+7 Sollwert (Wort niedrig)
S1+8 Istwert (Wort hoch)
S1+9 Istwert (Wort niedrig)
S1+10 Fehlerstatus
RAMPST S1
D0
M8120
MOV(W) S1 –
I1
MOV(W) S1 –
I1
RAMP
1
I0
13-24
10 kHz
500 Hz
2.000 ms
Umkehrsteuerung mit Einzelimpulsausgang
Gesamt 100.000 Impulse
Funktion
D1 – REP
0 D5
D1 – REP
1 D5
S1 D1
D0 M100
M S FC5A B
ICRO MART
Beschreibung
Frequenzbereich 200 Hz bis 100 kHz
10 kHz
500 Hz
2.000 ms
Umkehrsteuerung mit Einzelausgang
Vorwärts
100.000
0 bis 100.000
M8120 ist der Richtimpuls-Sondermerker.
Beim Hochfahren der CPU legt der RAMPST-Makro Parameter für den
Impulsausgang fest.
Wenn der Eingang I1 ausgeschaltet ist, speichert D5
(Steuerungsrichtung) den Wert 0 (Vorwärts).
Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, speichert D5
(Steuerungsrichtung) den Wert 1 (Rückwärts).
Wenn der Starteingang I0 eingeschaltet wird, beginnt der RAMP1-
Befehl, 100.000 Ausgangsimpulse zu erzeugen.
ENUTZERHANDBUCH
Operandenadresse
FC9Y-B1276
(Wert)
D0 (3)
D1 (1000)
D2 (50)
D3 (2000)
D4 (1)
D5 (0)
D6/D7 (100000)
D8/D9
D10